STM32F4 HAL库学习笔记之外部中断 3

应用场景

E:

1. 相对紧急或需要优先处理的输入信号。
2. 在单相交流电机调功中需要用到过零检测，此时使用外部中断那是相当完美。

STM32中的外部中断

GPIO与中断线的映射

STM32F4中的每个IO都可以作为外部中断的中断输入口，其中供IO口使用的的中断线一共有16个，EXTI0~15对应GPIOx 0-15，每个中断线对应的是每组GPIO中的其中一位，E:GPIOA0、GPIOB0、······GPIOI0。中断线每次只能连接到1个IO口上，具体中断线连接到哪个IO口由配置决定。

外部中断的一般配置步骤

1. 使能IO口时钟；
2. 调用函数HAL_GPIO_Init设置IO口模式、触发条件、使能SYSCFG时钟以及设置IO口与中断线的映射关系；
3. 配置中断优先级，并使能中断；
4. 在中断服务函数中调用外部中断共用入口函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler；
5. 编写外部中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback.

外部中断配置

1. 是能IO口时钟，初始化IO口为输入
2. 设置IO口模式，触发条件、设置IO口与中短线的映射关系。

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PX0
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING; //外部中断，上升沿触发
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //默认下拉
HAL_GPIO_Init(GPIOx,&GPIO_Initure);

这里配置GPIOx0与中断线0连接，如果我们在这个配置之后再次配置另一个GPIOx0，那么之前配置的将被清除，因为只能有一个GPIO可以映射到中断线0上。

3. 配置中断优先级

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,1); //抢占优先级为 2，子优先级为 1
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); //使能中断线 2

4. 编写中断服务函数

void EXTI0_IRQHandler();
void EXTI1_IRQHandler();
void EXTI2_IRQHandler();
void EXTI3_IRQHandler();
void EXTI4_IRQHandler();
void EXTI9_5_IRQHandler();
void EXTI15_10_IRQHandler();

根据函数名字可以看到，中断线0-4每个中断线对应一个中断函数，中断线9-5共用一个中断函数。

5. 编写中断处理回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback
   HAL库中提供了共用的处理函数void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
   在中断服务函数中调用此函数既可

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

函数的作用很简单：
1、清楚中断标志位；
2、调用回调函数==HAL_GPIO_EXTI_Callback()==实现控制逻辑。
这种方法类似串口中断处理方式，在回调函数中判断是哪个IO触发的中断，然后编写对应的控制逻辑。

至此外部中断已全部完成。