qq_41286360的博客

依次绕着每个轴旋转。对物体进行编辑，或者摆放的时候会经常用，但是做动画的时候无法使用欧拉角。欧拉角的问题：好处就是符合人的知觉（1）严格的顺序依赖：顺序不一样，他算出来的结果不一样。（2）万向节：万向锁沿时间轴上偏的方向和它的速度一起积分，可以算出它的轨迹。（3）很难插值（4）旋转的叠加很难（5）很难沿着一个固定的轴旋转。在三维空间内是work的。四元数的定义如下:欧拉角转成四元数的公式如下：四元数和矩阵的计算很类似；四元数转成旋转矩阵：反向旋转公式，旋转叠加，一个向量旋

三维场景中斜抛运动顶点的生成1 算法思想-斜抛运动2 代码3 参考文献1 算法思想-斜抛运动2 代码void getparabola_vertex_2(glm::vec3 _Point, float _thetaAngle, float _fanAngle){ float thetaAngle = radians(_thetaAngle);//斜角 float fanAngle = ...

以后直接使用这个c++函数来对一元二次方程求解

本文主要介绍了T检验。

本文主要介绍了显著性检验的概念和基本理论；介绍了显著性差异，统计假设检验和P值。其中最重要的是显著性差异的概念。因为这是差异显著性检验区别于简单平均值的关键。

显著性差异是同统计的角度来说，差异的产生有多大的概率，是不是足够可信的。这点和数值差异是由区别的；如何检验不同的数据分布之间，是否存在显著差异呢“具体的方法由方差分析（F检验），t检验，卡方检验等；本文通过方差分析来进行分析

有多种手段评估数据是否正态分布。分两大类：图形和统计量。图形手段包括q-q plot和p-p plot，统计量手段包括Kolmogorov-Smirnov 检验 and Shapiro-Wilks 检验。