Halcon学习（一）：常用算子、函数和阈值分割、模板匹配

最新推荐文章于 2025-07-12 09:40:26 发布

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分类专栏： Halcon

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一、常用算子、函数

1、窗口

1、新建窗口

*参数：左上角坐标x，y,窗口宽，高，背景颜色，窗口句柄
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)

*参数：输入图片，窗体左上角坐标x，y，窗体宽度的范围（默认-1也可[100，200]），窗体高度的范围（默认-1也可[100，200]），窗体句柄
dev_open_window_fit_image (Image, 0, 0, -1, -1, WindowHandle)

*参数：窗体左上角坐标x，y，窗体宽度的范围（默认-1也可[100，200]），窗体高度的范围（默认-1也可[100，200]），窗体句柄
dev_open_window_fit_size (0, 0, Width, Height, -1, -1, WindowHandle)

2、设置窗口属性

*定义窗口区域填充模式  如果设置为'fill'，则区域显示为已填充；如果设置为'margin'，则仅显示轮廓。
dev_set_draw ('margin')

3、清除当前窗口的内容

dev_clear_window()

4、关闭窗口

dev_close_window()

5、其他

*获取活动窗口的句柄 
dev_get_window (WindowHandle)

*激活窗体  参数：窗体句柄
dev_set_window (WindowHandle)

2、图片

*读取图片 参数：图片句柄，图片路径
read_image (Image, 'C:1.png')

*灰度  参数：输入图片，输出图片
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)

*在当前图形窗口中显示图像对象 参数：输入图像  （用于关闭窗体后，重新给另一个窗体图像）
dev_display (Image)

3、形状

1、矩形

*创建矩形  参数：矩形句柄，矩形的左上角坐标x，y，矩形的右下角坐标x，y
gen_rectangle1 (Rectangle, 230, 45, 296, 107)

*创建矩形  参数：矩形句柄，矩形中心坐标x，y，弧度，一半的宽度，一半的高度
gen_rectangle2 (Rectangle, 300, 200, 0, 100, 20)

*创建矩形 参数：矩形句柄，矩形中心坐标x，y，弧度，一半的宽度，一半的高度
gen_rectangle2_contour_xld (Rectangle, 500, 200,rad(90), 200, 20.5)