vscode python3.6配置pcl点云库 obj3d模型转pcd点云图

已于 2023-04-20 09:51:37 修改
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文章标签： vscode ide 编辑器
于 2023-04-19 13:44:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41490154/article/details/130241783
本文介绍了如何在VSCode中配置Python3.6环境，重点是安装和配置PCL1.9.1点云库，包括从github和百度云下载安装，使用pip安装相关依赖，以及解决在转换obj3d模型为pcd点云图时遇到的AttributeError问题。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在这里插入图片描述
配置vscode python3.6的环境我就跳过了,网上都有

1.下载PCL1.9
github:pcl-1.9.1
百度云:PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64提取码adcx

2.安装硬盘任意位置,我是E盘,在安装过程中会弹出openni的安装提示,将它安装路径选择在E:\PCL 1.9.1\3rdParty\OpenNI2,等待安装完成
这里选第一个,因为选添加到系统环境一般会报错

3.pip先安装这两个库
pip install cython
pip install numpy

然后下载python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64,cd到下载目录,用pip进行安装
pip install python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64
百度云:python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64在这里插入图片描述
4.配置系统环境
此电脑-属性-高级系统设置-环境变量-系统变量 找到Path,添加以下路径
在这里插入图片描述

配置完成

打开vscode测试,用以下文件测试
anbo.pcd


                

                
                
        

    

    
  


        

            

                      
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                  暗碳
                
              
            

            

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【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）

				
			

			

				

					点云侠的博客
				

				

					01-18
					
					61万+
					
				

			

		

		

			
				
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年8月18日。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
VScode 下利用PCL库 读取点云pcd文件可视化

				
			

			

				

					凌晨两点半的博客
				

				

					09-29
					
					3091
					
				

			

		

		

			
				
注意填写导入点云文件位置时，找到目标文件夹，复制路径，需要更改一下

如"E:\1PCD点云文件\rabbit.pcd"

更改为"E://PCD点云文件//rabbit.pcd" 注意斜杠 否则会报错

显示数据


//显示数据
/*
#include<iostream>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/point_types.h>
int main(int argc, char** argv) {
	//创建了一个...

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
PCL vscode调试运行配置

				
			

			

				

					a1233219的博客
				

				

					05-29
					
					1522
					
				

			

		

		

			
				
vscode 调试运行pcl点云代码配置

			
		

	





	

		

			

				
					
vscode配置pcl

				
			

			

				

					weixin_44775404的博客
				

				

					12-13
					
					3470
					
				

			

		

		

			
				
1.修改c_cpp_properties.json为
{
“configurations”: [
{
“name”: “Linux”,
“includePath”: [
“${workspaceFolder}/**”,
“/usr/include/”,
“/usr/local/include/”,
“/usr/include/pcl-1.7”,
“/usr/include/eigen3”,
“/usr/include/vtk-6.2”
],
“defines”: [],
“compilerPath”: “/

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
vscode 配置 pcl头文件库

				
			

			

				

					Betterc5的博客
				

				

					07-28
					
					1992
					
				

			

		

		

			
				
ctrl + shift + p
输入Edit configuretion
在includePath种添加 “${PCL_ROOT}/include/pcl-1.12/”



			
		

	





	

		

			

				
					
【Ubuntu】vscode配置PCL库/vscode无法导入PCL库

				
			

			

				

					体会编程语言独到的美
				

				

					12-09
					
					5637
					
				

			

		

		

			
				
vscode配置PCL库路径，vscode无法识别pcl，pcl_io，， pcl_conversions等问题

			
		

	





	

		

			

				
					
VsCode配置PCL、Open3D自动补全

				
			

			

				

					诺有缸的高飞鸟的博客
				

				

					03-03
					
					3859
					
				

			

		

		

			
				
在VsCode上开发PCL、Open3D相关代码，代码自动补全

			
		

	





	

		

			

				
					
python pcl库显示点云

				
			

			

				

					07-28
				

			

		

		

			
				
- *1* *2* [vscode python3.6配置pcl点云库 obj3d模型转pcd点云图](https://blog.csdn.net/qq_41490154/article/details/130241783)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm...

			
		

	





	

		

			

				
					
Winform+KitWare.VTK绘制3D点云图，包含pcd、ply、obj等模型文件

				
			

			

				

					10-17
				

			

		

		

			
				
在本文中，我们将深入探讨如何使用Winform结合KitWare的VTK库来绘制3D点云图，并处理包括pcd、ply和obj在内的多种模型文件。VTK（Visualization Toolkit）是一个开源的，跨平台的C++类库，专门用于科学数据和图像...

			
		

	





	

		

			

				
					
几个常用的三维点云数据包括txt，pcd，ply，obj格式

				
			

			

				

					04-28
				

			

		

		

			
				
PLY格式提供了对点云和面片数据的全面支持，而OBJ格式则更适合于3D模型的交换和渲染。了解并熟练掌握这些格式，对于处理和分析三维点云数据至关重要。在实际工作中，我们需要根据具体需求选择合适的数据格式，或者...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu20.04下VSCode配置PCL和OpenCV库-C++

				
			

			

				

					2023年才睡醒的双非研究生
				

				

					03-25
					
					2487
					
				

			

		

		

			
				
20230413更新，治标不治本，需要使用opencv的flann库时也不能正常调用，除非把所有涉及opencv/flann换成opencv/flann2，需要重新思考解决方案。将opencv_contrib-4.5.3 放入opencv文件里并改名为opencv_contrib。备注：共享文件夹内的代码不能直接链接调试，本地调试成功后再转移。问题原因：这个包被墙了，网络不好下载不下来。执行如下两步，进入路径，更改名称，解决！解决办法：提前下载好再改路径解决。然后查看CPU线程数。20230328可用。

			
		

	





	

		

			

				
					
obj2pcd:将.obj文件转换为.pcd文件的Python脚本

				
			

			

				

					04-16
				

			

		

		

			
				
obj2pcd
 将.obj文件转换为.pcd文件的Python脚本

			
		

	





	

		

			

				
					
在VScode中编辑的基于cmake管理的PCL测试工程

				
			

			

				

					03-28
				

			

		

		

			
				
》》》 PCL为AllInOne-msvc-2019安装
》》》 PCL的编译器为(Visual Studio Community 2019Release - amd64)

			
		

	





	

		

			

				
					
VS中PCL库附加依赖项配置

				
			

			

				

					weixin_30216561的博客
				

				

					09-14
					
					448
					
				

			

		

		

			
				
在VS中使用PCL库通常要经过一些配置，参考https://www.cnblogs.com/blog-vincent-0x1F7/p/9507631.html教程中第一部分PCL安装及在VS2013中使用PCL。
其中包含目录和库目录的设置都简单，根据自己安装目录的差别略有不同；但是附加依赖项则较为复杂一点，主要是因为附加依赖项太多了。很多情况下我们配置附加依赖项都是直接复制网上教程中别人的附加...

			
		

	





	

		

			

				
					
VScode与PCL联合编程

				
			

			

				

					weixin_43940118的博客
				

				

					08-05
					
					1284
					
				

			

		

		

			
				
默认安装路径:cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..如果安装过ros,需要指定安装到其他地方，再使用时，也就要修改路径。

			
		

	





	

		

			

				
					
在VS Code中使用PCL库

				
			

			

				

					DoublePower的博客
				

				

					11-24
					
					5083
					
				

			

		

		

			
				
文件目录

----.vscode（这个文件夹在文件中打开是隐藏的，Ctrl+h可显示）

--------c_cpp_properties.json(配置编译器环境)

--------launch.json(用于调试的配置文件)

--------tasks.json

----build

----src

----CMakeLists.txt



c_cpp_properties.json：


{
    // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkI

			
		

	





	

		

			

				
					
VS Code配置PCL开发环境（保证一遍成功）

				
			

			

				

					qq_69110426的博客
				

				

					12-05
					
					1921
					
				

			

		

		

			
				
1. 安装VS Code、visual studio 2022、CMake。2. VS Code安装相关插件4. 安装，一路点下一步即可，安装位置可自选，安装后目录如下：所有的依赖库都在3rdParty文件夹中，如果之前安装过PCL，3rdParty\OpenNI2目录下可能只有.msi文件，只需将之前PCL的对应目录下的内容复制过来即可。

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu 20.04下配置VSCode以支持Eigen库开发

					
最新发布

				
			

			

				

					曾经也曾立志
				

				

					03-03
					
					782
					
				

			

		

		

			
				
通过以上步骤，你可以在VSCode中成功配置Eigen库，并编写、编译和运行使用Eigen的C++代码。安装Eigen库。配置以包含Eigen头文件路径。配置tasks.json以支持编译（可选）。

			
		

	





	

		

			

				
					
VSCode 配置ROS和PCL环境

				
			

			

				

					To be a better man
				

				

					10-19
					
					1093
					
				

			

		

		

			
				
主要是修改c_cpp_properties.json
{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${default}",
                "${workspaceFolder}/**",
                "/opt/ros/kinetic/include",
                "/u.

			
		

	





	

		

			

				
					
PCL点云库编程：测试PCD格式的点云数据

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
资源摘要信息:"PCL (Point Cloud Library) 是一个开源的库，用于处理和分析3D点云数据。PCL 库提供了一系列先进的算法，包括滤波、特征估计、表面重建、模型拟合和识别等。本资源将介绍如何使用PCL库对点云数据进行...

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
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