PCL点云库动手实践知识点1.3——基于StatisticalOutlierRemoval滤波器（移除离群点）对点云进行处理

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于 2021-11-10 11:24:26 发布

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分类专栏： PCL 文章标签：自动驾驶 c++ 人工智能

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本文介绍了如何使用PCL库中的StatisticalOutlierRemoval滤波器来处理点云数据，通过该方法有效移除点云中的噪声点，提升数据质量。实验结果显示滤波效果显著。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

主要程序如下：
程序解读如下：
从一个点云数据集中移除测量噪声点

// 学习将点云数据写入pcd文件
// 包含pcd的输入输出头文件——pcd文件IO操作定义的头文件
#include <pcl/io/pcd_io.h>
// 包含点类型、结构的数据定义——包含若干PointT数据结构定义的头文件
#include <pcl/point_types.h>
// 直通滤波的头文件