PCL点云库动手实践知识点1.4——使用参数化模型投影点云

最新推荐文章于 2023-03-14 07:06:30 发布

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分类专栏： PCL 文章标签： c++ 开发语言后端

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本文介绍了如何使用PCL（Point Cloud Library）进行点云数据的处理，通过参数化模型将点云投影到z轴，实现点云数据的二维展示。实验结果显示了投影操作的效果。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

程序：
将点云投影到z轴

// 学习将点云数据写入pcd文件
// 包含pcd的输入输出头文件——pcd文件IO操作定义的头文件
#include <pcl/io/pcd_io.h>
// 包含点类型、结构的数据定义——包含若干PointT数据结构定义的头文件
#include <pcl/point_types.h>
// 直通滤波的头文件
// #include<pcl/filters/passthrough.h>