ROS：rqt_plot 闪退的解决办法

rqt_plot是ROS中的一个可视化工具，用于绘制ROS话题的数据。如果你在使用rqt_plot时遇到了"未找到命令"的错误，这可能是因为你没有正确安装rqt_plot或者没有将其添加到系统的环境变量中。 要解决这个问题，首先确保你已经正确安装了rqt_plot。你可以使用以下命令来安装rqt_plot: ``` python -m pip install -U pip python -m pip install -U matplotlib ``` 这将使用pip来安装最新版本的matplotlib库，其中包括rqt_plot。 如果你已经安装了rqt_plot但仍然遇到问题，那么可能是因为rqt_plot没有添加到系统的环境变量中。你可以尝试使用以下命令来添加rqt_plot到环境变量中: ``` export PATH=$PATH:/path/to/rqt_plot ``` 将"/path/to/rqt_plot"替换为你实际安装rqt_plot的路径。 通过执行这些步骤，你应该能够解决"rqt_plot：未找到命令"的问题，并成功使用rqt_plot来绘制ROS话题的数据。 #### 引用[.reference_title] - *1* [在终端中运行rqt_plot命令报错](https://blog.csdn.net/renmengqisheng/article/details/120479803)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [rqt_plot 绘制 joint_states 信息](https://blog.csdn.net/huangjunsheng123/article/details/115638286)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]