举个栗子的博客

本文详细介绍了在Ubuntu 20.04系统中编译安装OpenCV 4.5.4并实现与系统默认4.2.0版本共存的方法。

本文系统性解析了科研论文中的常见术语（Pipeline、Baseline、Framework、Module等），阐明其定义、应用场景与写作位置，并给出SLAM与三维重建领域的示例。文章还提供了科研论文结构的写作建议，

在多媒体处理领域，FFmpeg 是一款几乎无所不能的开源命令行工具。无论是视频格式转换、提取音频、视频分帧、添加字幕、图像合成还是转码压缩，FFmpeg 都能胜任。本文将结合大量实用命令示例，系统介绍 FFmpeg 的常见功能、参数含义及其应用场景，帮助你提升学习和工作效率！！

报错 uv_mesh.vert 缺失源于路径问题；推荐在包含 shaders/core/ 的目录中运行程序；也可通过软链接或环境变量方式规避路径问题。

优质的数据是高质量三维重建的前提。3DGS 与 NeRF 对相机轨迹与图像一致性要求极高，而合理的拍摄策略能显著减少训练误差、提升建模精度。通过科学规划拍摄路径、控制移动节奏、保障光照环境，再结合自动化的后处理工具链，即使是普通手机也能采集出媲美专业设备的数据。本文不仅提供了完整的图文指南，帮助你构建高质量、自主可控、易于训练的三维重建数据集，还补充了一键提帧、标注转换与训练指令，覆盖从采集到建模的每一步流程。如果对你有帮助可以一键三连，有问题的小伙伴也欢迎评论区进一步交流！！

通过以上内容，可以根据自己的 GPU 型号和 CUDA 版本选择最合适的编译配置，确保 COLMAP 既能发挥 GPU 的最大性能，又能避免因架构不兼容导致的编译错误。

在使用新一代 GPU 如 RTX 4090 搭配较老版本 CUDA 环境编译 COLMAP 时，架构兼容性问题是一个常见障碍。本文详细解析了问题原因，并提供了多种不同层次的解决方案，从简单的命令行参数到深入修改配置文件。这些方法使用户能够在不升级 CUDA 版本的情况下，充分利用 GPU 加速的 COLMAP 功能，为计算机视觉和三维重建项目提供高效处理能力。

掌握如何解压不同类型的压缩文件是 Linux 系统中开发者和系统管理员必备的技能之一。无论是 .zip、.tar.gz 还是 .7z、.rar，每种格式都有其使用的场景和优势。通过本文介绍的命令，你可以轻松解压常见的压缩文件，提高处理数据和开发项目的效率。此外，Ubuntu 提供了丰富的工具和包来支持各种格式的压缩与解压，掌握这些基本操作后，你将能够高效地处理各种文件。希望本文能帮助你更好地理解和应用这些工具。

如果你被 git clone 速度慢 折磨得抓狂，别急，试试以下方法：希望这篇文章能帮你 彻底解决 git clone 速度慢的问题！🚀🚀🚀。

在多Python环境共存的系统中，确保ROS使用系统的Python环境是避免依赖性问题的关键。通过临时调整PATH环境变量，可以快速解决缺少empy模块导致的Catkin构建失败问题。然而，为了长期稳定地开发ROS项目，建议采用独立的终端会话或虚拟环境，确保ROS与其他Python项目的依赖隔离。这不仅提升了开发效率，也减少了潜在的兼容性问题。

Kinect2与Kinect for Windows SDK（官方只支持Windows）不同，在Linux上通常使用社区维护的开源库libfreenect2来驱动和访问Kinect2硬件数据。libfreenect2提供对深度、RGB、红外数据的访问接口，并包含基础的测试程序（Protonect），方便验证安装是否成功。通过上述步骤，我们在Ubuntu 20.04下成功编译和配置了libfreenect2，并利用Protonect测试确认了Kinect2的正常工作。

下采样在点云处理，特别是在PointNet++这样的深度学习模型中，扮演着至关重要的角色。通过减少点的数量，降低数据冗余，支持层次化特征提取，扩大感受野，避免过拟合和噪声干扰，下采样不仅提升了模型的计算效率，更增强了其特征表达能力和泛化能力。PointNet++通过引入最远点采样和层次化的网络结构，充分利用下采样机制，实现了对点云数据的多尺度理解和高效处理。通过形象化的解释和具体的例子，我们可以更清晰地理解下采样在点云处理中的重要性。下采样不仅是提升效率的工具，更是实现深层次特征提取和模型性能提升的基础。

pcd：激光雷达点云的主流格式，适合动态点云处理和SLAM。.ply：多传感器融合和高精度三维建模的首选格式。.las：激光雷达测绘的行业标准，广泛应用于地形和城市建模。.xyz：轻量化点云格式，适合快速处理和数据转换。.obj：描述几何和纹理模型的通用格式，用于虚拟现实和三维打印。

多传感器SLAM生成的地图数据融合了激光雷达、IMU和相机的优点，最终以点云和轨迹文件的形式呈现。RGB-D 相机生成：稠密点云，包含RGB纹理激光雷达生成：稀疏点云，可能包含强度值激光雷达+相机融合：点云稀疏，叠加纹理信息，可能包含 intensity。

在 Python 中，模块 是一个包含 Python 定义和语句的文件。模块可以包含函数、类和变量的定义，也可以包含可执行代码。模块的主要目的是代码重用和逻辑分离。标准库模块：Python 自带的功能强大的标准库模块，如 math、os、sys 等。自定义模块：由开发者自己编写的 .py 文件。当我们使用模块时，可以将模块中的代码导入到另一个 Python 文件中使用。这使得我们可以将代码逻辑分离开来，减少重复编写。在 Python 中，导入模块的方式多种多样，每种方式都有其独特的用途和适用场景。

Python 文件的运行顺序是从上到下依次执行的，函数和类的定义会被注册到内存中，但不会立即执行，除非在程序中显式调用。ifname== “main”: 块的作用 是确保文件只有在作为主程序运行时才执行特定的代码，而当它被导入到其他模块时，避免执行这些不必要的代码。模块的导入流程：当一个文件被导入时，Python 会执行其顶层代码，但不会执行 ifname== “main”: 中的代码，这样可以避免意外执行不必要的逻辑。

挂载一块硬盘在Ubuntu上并不是一项复杂的任务，但在实际操作中需要注意细节，特别是在确保数据安全的前提下，合理设置分区和挂载点。通过本文介绍的详细步骤，你应该能够顺利完成挂载硬盘的操作，同时了解如何通过 fstab 文件实现自动挂载。无论是作为开发项目的数据存储，还是作为扩展硬盘，学会在Linux系统下挂载和管理硬盘是每个Linux用户必备的技能。通过本文的指导，你将掌握这一重要技巧，为未来的工作和项目做好准备。希望这篇文章对你有所帮助！如果你有任何问题或想分享你的经验，欢迎在评论区留言！！！

在多用户的服务器或工作站环境中，合理共享 Anaconda 是避免磁盘空间浪费的重要策略。通过系统级安装，管理员可以集中管理 Anaconda，并允许所有用户共享使用，减少重复安装带来的存储压力。而对于用户级安装，通过适当的权限配置，也可以实现跨用户的共享。在实际应用中，选择最适合的安装方式，并合理配置权限和路径，不仅能够提高系统资源的利用率，还能简化管理工作，提升用户体验。

使用Boot-Repair是最简便且有效的对系统引导进行修复的办法之一，可以自动修复GRUB引导问题。它的优点在于操作简便，适合大多数用户，而且操作较为简单，起码是我找了那么多解决办法中最简单的。如果过程中遇到任何问题，欢迎同学们评论区留言！！！

经过多次尝试和踩坑，最终博主成功地在 Windows 系统上使用 Conda 安装了 PyTorch。在安装 PyTorch 时，首先尝试使用默认的 Conda 源，因为它通常是最稳定可靠的。如果遇到安装失败的情况，不妨多尝试一些其他的 Conda 源，但也要注意选择官方认可和稳定的源。在安装过程中，耐心等待并仔细阅读错误信息，有助于找到解决问题的线索。总的来说，尽管安装 PyTorch可能会遇到一些困难，但通过不断尝试和学习，我们最终能够克服障碍，顺利完成任务。

虚拟机接收不到雷达数据解决方案

用UltraISO制作Ubuntu_18.04U盘启动盘

今天准备使用虚拟机，突然发现连不上网了，之前天真的以为是自动连接的:，Ubuntu界面上的wify标志也没了，今天还有资源包需要安装使用，不由的一阵头皮发麻，后来在网上找了好多方法，最终才把它弄好:，小问题耽搁了不少时间，鉴于此记录下解决方案，供粗心的路人少踩坑: