YOLOv8改进---BiFPN特征融合

一、BiFPN原理
1.1 基本原理
BiFPN（Bidirectional Feature Pyramid Network），双向特征金字塔网络是一种高效的多尺度特征融合网络，其基本原理概括分为以下几点：

1. 双向特征融合：BiFPN允许特征在自顶向下和自底向上两个方向上进行融合，从而更有效地结合不同尺度的特征。
2. 加权融合机制：BiFPN通过为每个输入特征添加权重来优化特征融合过程，使得网络可以更加重视信息量更大的特征。
3. 结构优化：BiFPN通过移除只有一个输入边的节点、添加同一层级的输入输出节点之间的额外边，并将每个双向路径视为一个特征网络层，来优化跨尺度连接。

如下图所示：

(a) FPN (Feature Pyramid Network): 引入了自顶向下的路径来融合从第3层到第7层（P3 - P7）的多尺度特征。
(b) PANet: 在FPN的基础上增加了自底向上的额外路径。
© NAS-FPN: 使用神经架构搜索（NAS）来找到不规则的特征网络拓扑，然后重复应用相同的块。
(d) BiFPN: 通过高效的双向跨尺度连接和重复的块结构，改进了准确度和效率之间的权衡。
我们可以看出BiFPN通过双向路径允许特征信息在不同尺度间双向流动，这种双向流动可以看做是在不同尺度之间进行有效信息交换。这样的设计旨在通过强化特征的双向流动来提升特征融合的效率和有效性，从而提高目标检测的性能。