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原创 ubuntu 18.04环境搭建记录
安装系统 ubuntu 18.04u盘不要拔掉，直到重启系统没问题。安装必要软件搜狗输入法，按照官方说明进行安装,右键右上角–>配置，将搜狗放入第一位谷歌浏览器QQpycharm 在软件商城直接安装可选软件ToDesk安装显卡驱动 测试:nvcc -V安装cuda测试cd /usr/local/cuda-10.0/samples/1_Utilities/deviceQuerymake./deviceQuery返回验证最后一行deviceQuery, CUDA
2021-11-15 07:31:58
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原创 docker compose 入门使用
安装基础命令：docker集群第一次启动, 注意第一次关闭以后启动以后停止以后重启对某容器扩容,扩容到多个。
2025-08-30 09:53:45
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原创 Nginx 入门使用
若你的启动路径是自己写的，安装后，需要复制mime.types，用来让nginx识别配置文件，不然启动时会找不到。重新加载配置文件、加载指定的配置文件。安全退出，若不好用就强制kill。查看nginx进程、任意一个都可。停止，若不好用就强制kill。将Nginx下载到本机，解压。进入解压后的目录，执行安装。理解框架示例：不能直接使用。启动、指定配置文件启动。
2025-08-28 12:19:51
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原创 ubuntu 22.04 使用yaml文件 修改静态ip
检查状态（确保显示 active (running)）ip addr show ens33# 查看是否生效。
2025-08-08 19:15:24
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原创 VM 虚拟机与局域网内设备通信
VMware 中，可通过设置虚拟机的网络模式来实现虚拟机 IP 与局域网内其他设备的通讯前提本机与其他设备处于同一局域网且可以通信，才能进行下一步。
2025-07-29 09:45:57
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原创 ROS2 通讯：节点（发布-订阅）
鱼香ROS一键安装: wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros测试是否安装成功你好世界工作空间：src 代码install 安装build 编译log 日志创建src文件夹,在里面创建功能包创建功能包 创建类型 C++ 或 python 文件名称自己取ros2 pkg create --build-type ament_cmake 文件名。
2025-07-25 02:50:05
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原创 C++ 虚函数（多态，多重继承，菱形继承）
多态的实现依赖于虚函数。类存在虚函数，则编译器会为每个类创建虚函数表。虚函数的调用过程：创建基类赋值给基类指针 --> 虚函数表指针 --> 虚函数表(数组) 里面进行查询并调用实际的函数。
2025-07-07 12:16:10
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原创 C++ 完美转发(泛型模板函数)
完美转发是指在泛型模板函数中，以参数的原始形式(左值或右值)传递给目标函数，从而避免不必要的拷贝或移动操作。不使用完美转发，本质上是右值在传递中，默认变成左值，触发深拷贝。
2025-07-02 21:46:50
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原创 C++ 程序崩溃排查
程序报错，可以根据报错信息，日志文件来初步排查。但还是无法知道具体原因，则采用Core dump分析。1、临时开启Core dump存储设置。使用空指针来赋值，故意制造错误。可以准确的找到报错位置在18行。2、编译代码，运行程序。
2025-06-26 02:12:18
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原创 mp4转gif
如果最终生成的图片太大，电脑在处理时，内存不够，处理不过来，程序就会崩溃。当然，最终生成的图片太大也没意义，因为我们就是想减轻，方便传播。减少图片大小的一般方式：减小分辨率、跳帧、
2025-04-02 05:27:27
260
原创 在docker内，对使用 cmake 编译的 c++ 代码进行debug
重点是：program这个要写你的可执行文件的目录和文件名，first_cmake就是我的可执行文件。到这里你可以直接debug没有使用cmake工具的cpp代码。如果你是cmake进行构建的，需要在cmake里面加一行。launch.json 文件。
2025-03-18 17:40:47
247
原创 ubuntu 20.04 C++ 源码编译 cuda版本 opencv4.5.0
前提条件是安装好了cuda和cudnn解压重命名后进入opencv目录，创建build目录” 这里要根据显卡查询一下,我的cuda是11，显卡1650，所以是7.5。
2025-03-06 07:44:36
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原创 cmake 日志、变量、跨作用域、if else、for循环查询目录例子、库简单查询
DEFINED：如果给定的变量（普通变量、缓存变量或系统环境变量）存在，则返回真。格式为：DEFINED xxx，系统环境变量前要加 ENV，即 DEFINED ENV xxx。如果我们希望在子目录的 CMakeLists.txt 中设置变量，并且能够在父目录 CMakeLists.txt 中生效，我们需要提升作用域，语法是。TARGET：如果给定的名称是目标（包括二进制目标、伪目标，可参考【05】目标构建），则返回真。COMMAND：如果给定的名称是命令、宏或者函数这类可被调用的对象，则返回真。
2025-02-26 07:23:56
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原创 cmake 生成动态链接库 同时导入并使用动态链接库
马赛克的内容是可以不要的，忽略。在文件夹外面，用一个CMakeLists.txt 进行编译，其中一个编为动态链接库，再进行链接。
2025-02-23 03:09:57
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原创 个人环境配置--安装记录
然后复制到 /usr/local 这只是个人喜好，你可以直接配置环境变量。tensorRT还没有安装，报错没有关系，等都安装好了还用这个做测试。我使用的是docker,首先拉取镜像,我用的是ubuntu20.04。根据你的cuda版本去下载,我的是cuda11.6。加速：pull hub.1panel.dev/根据显卡下载对应的cuda和cudnn。CMakeLists.txt 文件内容。open_ce.cpp 文件内容。先测试一下cuda有没有安装好。更新，安装 vim、 wget。
2025-02-22 22:59:09
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原创 deepseek本地部署
高性能：14B、32B或70B版本，适合高端GPU。中端：7B或8B版本，适合大多数消费级GPU。入门级：1.5B版本，适合初步测试。选择ollama、选择下载的模型。Ollama是一个开源工具。使用命令行：ollama。选择大小，复制命令，执行。选择chatbox ai。
2025-02-04 14:39:10
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原创 docker GPU安装
查看NVIDIA Container Toolkit的版本以验证是否安装成功。查看Docker版本号以进一步验证Docker是否安装成功。设置Docker默认使用NVIDIA runtime。创建 docker.service配置文件。把下面的内容复制到配置文件中并保存退出。将Docker服务设置为开机自启动。查看Docker是否已在运行。想要使用GPU,需要安装这个。
2025-01-07 17:15:33
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原创 win系统 编译cuda opencv C++ 与拓展包（cmake 3.14.4、vs2017、opencv 4.5.4、opencv_contrib 4.5.4）
VC++目录：包含目录（opencv指定路径是编译后自己创建的cuda_opencv文件夹，编译后的文件在这文件夹下的install）我以为编译有问题，实际是编译结束后的配置路径错误，重来了几次。配置分为三部分：（里面包含tensorRT、cuda、cudnn、自己编译的opencv）库目录：包含目录（包含自己编译的opencv、cuda、cudnn、tensorRT）注意：这里的opencv编译后的文件可能会因为版本不同，库文件数量与名称不同。右键开始生成，这一过程时间1~2小时，最多4个多小时。
2024-12-08 12:35:08
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原创 tensorRT 转换，分类模型的推理代码（win系统）
找到安装tensorrt的目录，我们使用tetexec.exe转换。使用命令，可以使用anconda内的虚拟环境运行命令。注意：这里使用的精度是默认的是32。
2024-11-28 16:06:47
367
原创 tensorRT(win系统)环境安装与测试
将tensorRT的lib目录里面的所有dll文件，复制到生成程序的文件夹下，我的在本地项目目录下的x64\Debug下面。cuda的lib里面的所有lib文件名、tensorRT的lib目录里面的所有lib文件名。先决条件：英伟达显卡、win操作系统、安装了cuda、安装vs2020、视图–>其他窗口–>属性管理。自己新建一个属性文件，.props 文件。cuda的include路径、tensorRT的include目录。cuda的lib\x64路径、tensorRT的lib目录。
2024-11-20 15:15:14
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原创 python yolov8半自动标注
首先标注一部分图片，进行训练，生成模型，标注文件为xml方便后面统一做处理。1、标注数据（文件为xml, 转为txt用于训练，保留xml标签文件）2、模型训练（训练配置、训练代码、）3、使用训练好的模型进行预标注 （生成标注文件 xml）4、检测标注文件工具：单类别拆分、合并所有类别xml、合并指定几个类别、固定矩形位置增加类别与固定位置绘制矩形检测是否重合删除类别（增删类别）、固定矩形位置生成xml、
2024-10-14 10:56:18
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Linux系统命令.docx
2020-08-31
空空如也
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