在/home/yonghuming/gongzuokongjian/下运行catkin build命令缺对/home/yonghuming/进行build

最新推荐文章于 2024-07-23 13:11:58 发布

我只是一只自动小青蛙

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分类专栏：经验文章标签： ubuntu

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在尝试使用catkin build命令创建名为gongzuokongjian的工作空间时，遇到问题：命令作用于/home/zhangman而非指定的/Home/zhangman/gongzuokongjian。可能是由于/home/zhangman被错误地初始化为工作空间。解决方法是使用catkin init命令并指定工作空间路径，例如/home/zhangman/VisionTracking，以确保命令在正确路径下执行。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在/home/yonghuming/gongzuokongjian/下运行catkin build命令缺对/home/yonghuming/进行build

当我想运用catkin系列命令创建一个工作空间时，出现了如下问题，我想创建的工作空间为gongzuokongjian，该工作空间的路径为/Home/zhangman，但是当我在/Home/zhangman/gognzuokognjian路径下调用catkin系列命令时，发现命令对/home/zhangman起作用，而不是对/Home/zhangman/gognzuokognjian起作用。

这是因为某些原因（我也不清楚是什么原因）系统无法自动将gongzuokongjian识别为工作空间导致的，目前一个可能的推断是我不小心对/home/zhangman进行了工作空间初始化，导致系统将/home/zhangman默认为工作空间，不过至今没找到具体解决方案。

接下来是解决办法

zhangman@zhangman-G3-3579:~$ mkdir gongzuokongjian
zhangman@zhangman-G3-3579:~$ cd gongzuokongjian
zhangman@zhangman-G3-3579:~/gongzuokongjian$ catkin build
[build] Error: Unable to find source space `/home/zhangman/src`
zhangman@zhangman-G3-3579:~/gongzuokongjian$ catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/home/zhangman/anaconda3/bin/python -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/home/zhangman/anaconda3/include/python3.7m -DPYTHON_LIBRARY=/home/zhangman/anaconda3/lib/libpython3.7m.so -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release-DSETUPTOOLS_DEB_LAYOUT=OFF
--------------------------------------------------------------------------------
Profile:                     default
Extending:             [env] /opt/ros/kinetic
Workspace:                   /home/zhangman
--------------------------------------------------------------------------------
Build Space:       [missing] /home/zhangman/build
Devel Space:       [missing] /home/zhangman/devel
Install Space:     [missing] /home/zhangman/install
Log Space:         [missing] /home/zhangman/logs
Source Space:      [missing