Ubuntu18.04安装pangolin

本文介绍Pangolin库的安装步骤,这是一个轻量级OpenGL输入/输出和视频显示库,适用于3D视觉和3D导航应用。文章首先指导安装必要的依赖库,随后通过git获取源码并进行编译安装。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Pangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示的库。可以用于3D视觉和3D导航的视觉图,可以输入各种类型的视频、并且可以保留视频和输入数据用于debug。

一、安装依赖库

sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

二、利用git安装

在home下打开终端

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake …
make
sudo make install
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