qq_42244167的博客

ROS中tf转换 launch文件 静态坐标转化写法例如:将base_link与ul_senser3 坐标系建立连接静态的 TF：以下是写法。

ros中坐标转换最常用的方式就是tf转换,只要该机器人或特定tf区域(link)内的所有传感器的位置等都可以基于此link下进行坐标转换.常见的base_link,ladar,cloud,camera等。当所需要的设备连接到tf_tree后,需要在不同坐标系下进行操作时候,需要"告诉机器人"你需要在哪个坐标系下进行操作,这个时候就需要tf监听器和ros自带的tf转换函数。...

使用PX4飞控首先平台配置，使用语雀进行配置，会出现一些错误但是大部分可以解决（科学上网会减少很多麻烦）。平台配置（语雀）：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11问题一在第一步（步骤一）配置时，如果报错pyulog…，可以先执行没有pyulog这个词的这句话（也就是删掉pyulog）然后执行。之后根据https://github.com/PX4/pyulog，这个网址进行配置pyulog。最后继续执行其他步骤。问题二