DAY02+ROS工作空间创建

最新推荐文章于 2025-08-21 22:09:11 发布

原创最新推荐文章于 2025-08-21 22:09:11 发布 · 143 阅读

0 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#机器人

ros 专栏收录该内容

7 篇文章

订阅专栏

本文指导读者在ROS环境中创建工作空间，创建helloworld ROS包，并添加必要的依赖。步骤包括mkdir操作、cd进入工作空间、使用catkin_create_package创建包，以及配置package.xml和CMakeLists.txt。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.创建工作空间
mkdir -p demo01_ws/src
在这里插入图片描述
lzj@lzj-VirtualBox:~$ mkdir -p demo01_ws/src
lzj@lzj-VirtualBox:~$ cd demo01_ws/
lzj@lzj-VirtualBox:~/demo01_ws$ catkin_make

在这里插入图片描述
进入 src 创建 ros 包并添加依赖

lzj@lzj-VirtualBox:~/demo01_ws$ cd
lzj@lzj-VirtualBox:~$ cd demo01_ws/
lzj@lzj-VirtualBox:~/demo01_ws$ cd src
lzj@lzj-VirtualBox:~/demo01_ws/src$ catkin_create_pkg helloworld roscpp rospy std_msg
Created file helloworld/package.xml
Created file helloworld/CMakeLists.txt
Created folder helloworld/include/helloworld
Created folder helloworld/src
Successfully created files in /home/lzj/demo01_ws/src/helloworld. Please adjust the values in package.xml.

在这里插入图片描述