实用绘图算法1---已知圆上两点坐标、半径及前进方向确定圆心所在位置(路线圆曲线绘制方法)

本文介绍了在CAD二次开发中,如何根据起点、终点坐标、半径和前进方向四个条件绘制圆曲线。首先,通过数学方法推导出圆心坐标,然后利用点在射线左侧或右侧的判断原理确定正确圆心。通过C#代码实现方向判断,并结合前进方向确定唯一圆心,从而完成圆曲线的绘制。

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在开发路线类应用绘制圆曲线的时候,遇到了一个问题就是:已知圆曲线起点和终点的坐标、曲率半径及前进方向四个条件绘制圆曲线。而封装好的绘制圆曲线的函数是根据极坐标方法绘制的,因此需要提供四个参数。

【1】圆心坐标

【2】起始角度

【3】终止角度

【4】半径

那么在不自己重新定义函数的情况下,很显然你要确定圆心坐标,有了这个坐标,那么起始角度和终止角度通过坐标反算也就不难求得了。请大佬们继续阅读。


目录

1.圆心确定

2.方向判断原理(点在射线的左侧右侧)

3.方向判断举例

4.总结

5.参考文献


 1.圆心确定

我汇总了下网上确定圆心的方法,发现这一种初中方法可以说是简单高效:

已知两点坐标(x1, y1), (x2, y2)和半径R,求圆心坐标(x0, y0)。手算推导如下【拿的别人的图,我自己也手推了,但是太乱了,思路很简单,推导麻烦点】。

代码实现【C#】

方法getDirectionByPoint()后面代码会介绍【规定direction=1为前进方向右偏,-1为前进方向左偏】:


                
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