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可输入查看当前系统wsl版本。

Win10系统中由于更新了某些软件，篡改了默认的图像显示软件，导致WSL。

连接后在VSCode顶部依然会出现提示信息“你已连接到不受Visual Studio Code支持的OS版本”，如下图所示：也就是说，未来可能不再支持使用本文的方法来实现老系统远程连接，用户应当考虑将系统升级到较新的LTS版本。

按照默认选项，当前的项目中所包含的所有源码文件（如左侧视图所示）都将被自动复制到远程linux系统。然而，如果项目中包含了一些头文件没有添加到项目中去，则不会被复制。例如，一个测试项目中包含了main.cpp和SimpleMatrix.hpp两个源码文件，但项目中只添加了main.cpp一个文件，则默认不会复制SimpleMatrix.hpp，从而导致Linux系统中编译报错找不到该文件。

最近升级Ubuntu系统（18->24），经历了一些惊魂时刻，复盘下来没有重装系统的最得益于SSH访问。在升级到24.04版本时，一切似乎表现得很正常，然而重启系统后出现错误“Oh no!Something has gone wrong. A problem has occurred and the system can’t recover.”，如图所示：这时我回想起来，升级过程中在终端输出的log里包含了关于“genome”的警告信息，也就是说，由于显示桌面所需库未成功安装，我无法进入系统了！

Ubuntu 24.04 LTS 将支持 Ubuntu 桌面、Ubuntu 服务器和 Ubuntu Core 5 年，直到 2029 年 4 月。本文将介绍如何将当前 Ubuntu 22.04 系统升级到最新 Ubuntu 24.04 LTS版本。

点击主菜单的编辑-虚拟网络编辑器：启动如下对话框，选中NAT模式的菜单项，并点击NAT设置：点击添加，为我们的虚拟机添加一个端口映射。虚拟机端口必须是22。主机端口可以为任意不被占用的端口。访问主机ip该端口的请求将被映射到虚拟机的22端口：然后不断点击确定，直到设置完成。特别注意，上图中设置的虚拟机ip地址（自己任意指定，需要符合子网号）、网关ip很重要，在下一步设置中会用到。

虚拟机的网卡一般默认也是“自动获取 IP 地址”，此时，DHCP 也负责给虚拟机分配一个 IP，默认是 192.168.x.128（范围 192.168.10.128 到 192.168.10.254， 全一的 192.168.80.255 表示广播地址）。宿主机的虚拟网卡 VMnet1、VMnet8 默认是“自动获取 IP 地址”，此时，DHCP 会给宿主机分配一个 IP，默认是 192.168.x.1（全零的 192.168.x.0 表示子网的网络号，192.168.x.2 保留用作网关）。

VSCode通过SSH远程连接CentOS主机的问题解决记录

Ubuntu18添加系统中文输入法

背景之前一直在笔记本上（win10）用VMware Workstation12下的Ubuntu16.04做一些SLAM的工作，突然这周一连相机，跑相机厂家提供的SDK就卡死了。无奈重启电脑（因为VMware的虚拟机卡死了好没特别好的办法关闭VMX的进程，禁用服务的操作比较繁琐），然后就出了个奇怪的问题，虚拟机只要一连USB设备（除了鼠标键盘）就会死机，期间我试过外部的USB相机，笔记本自带的相机...