虚幻基础：旋转体

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内容概要：本文详细介绍了如何利用Robotstudio为ABB机器人新增选项的方法。只需要robotstudio软件即可实现 适合人群：ABB机器人操作员、维护工程师以及对ABB机器人进行二次开发的技术人员。 使用场景及目标：①适用于需要对ABB机器人进行功能扩展或升级的场景；②帮助用户掌握在不依赖额外硬件的情况下，仅通过Robotstudio软件完成ABB机器人选项添加的具体步骤和注意事项。 其他说明：此方法简单易行，不需要额外硬件支持，但操作前请确保备份好原有数据，以防出现意外情况导致数据丢失。同时，建议严格按照文中提供的路径和步骤进行操作，以保证成功率。

使用mybatis生成器生成mapper和查询参数文件，简单spring mvc 项目。使用log4j输出日志到控制台和文件中。使用配置文件注册Bean

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