STM32F105 CAN总线数据收发调试

最新推荐文章于 2025-05-27 09:47:05 发布

qq_42958534

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分类专栏：单片机下载文章标签： STM32F105 CAN通讯

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本文详细介绍了STM32F105的CAN通信端口特性，包括CAN1和CAN2的关系。在调试CAN总线发送时，通过检查GPIO配置、波特率和信号波形确保数据发送正常。接收端的调试涉及引脚配置、过滤寄存器设置及中断配置，确保数据能正确接收并进入FIFO。

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                     STM32F105 CAN通讯端口：
 STM32F105有2路CAN，不是两路独立的CAN，而是一个主端口CAN1和一个从端口CAN2，其隐含的意思就是如果只使用1路CAN进行通讯，可以使用主端口CAN1，此时可以忽略CAN2，但是如果只用从端口CAN2进行通讯的话，需要先打开CAN1的时钟，否则CAN2也不能正常工作，如果使用两路CAN同时工作时，需要注意CAN1复位时，CAN2也被复位了，所以如果在CAN2初始化之后CAN1复位，则CAN2还有重新初始化；
调试CAN总线的发送：
 运行发送程序，如果TX引脚有输出信号脉冲，说明引脚的配置正确，如果引脚没有输出脉冲，需要检查GPIO的配置；用示波器检测TX引脚的信号波形，查看波特率是否正确，如果不正确需要修改寄存器的参数配置；用示波器查看CAN总线上的通讯信号是否正常；使用CAN收发模块接收STM32F105所发送的数据，应该能正常收到数据。到这里基本上CAN发送的功能就调试完成了，剩下的就是细节上的调整了；
调试CAN总线的接收：
 可以先去掉CAN总线物理层的芯片，将RX引脚分别接低电平/高电平，然后查看寄存器CAN_MSR中的RX和SAMP位，是否与RX接的电平一致，如果一致说明引脚配置正确，否则需要检查引脚的配置，例如IO端口号、时钟允许、重映射等配置；焊接上物理层转换芯片，使用CAN收发模块发送数据，STM32F105接收，因为发送已经正常，所以波特率肯定是正确的；CAN收发模块连续发送数据，查看寄存器CAN_RF01和CAN_RF1R寄存器，看其中的FIFO数量是否变化，若随着接收的数据增加并溢出，则说明过滤寄存器配置正确，如果一直为0不变化，说明过滤寄存器配置不对，STM32F105从RX引脚接收到的数据首先进入过滤寄存器，通过过滤寄存器再定向到FIFIO0或FIFO1，所以即使不想使用过滤器过滤数据的话，也需要对CAN1和CAN2分别配置至少一个过滤寄存器，只是在过滤的规则上设置成不过滤任何数据，否则没有过滤寄存器到FIFO的定向，数据就不能到达FIFO中，STM32F105复位后默认的0-13号过滤寄存器可以定向到CAN1的FIFO0或FIFO1，14-27号过滤寄存器定向到CAN2的FIFO0或FIFO1，如果