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三维点云数据简介1 什么是点云数据2 点云数据格式——PCD文件2.1 下面介绍该文件每行具体所代表的含义：3 总结1 什么是点云数据    点云数据是指在一个三维坐标系中的一组向量的集合。这些向量通常以X，Ｙ，Z三维坐标的形式表示，一般主要代表一个物体的外表面几何形状，除此之外点云数据还可以附带RGB信息，即每个坐标点的颜色信息，或者是其他的信息。2 点云数据格式——PCD文件    在...

点云滤波的重要性及方法1 点云为什么需要滤波1.1 哪些情况需要滤波2 几种现有的滤波方法及其适用领域2.1 直通滤波2.2 体素滤波2.3 统计滤波2.4 条件滤波2.5 半径滤波3 统计滤波的实现1 点云为什么需要滤波    在获取点云数据时，由于设备的精度、周围环境等因素，点云数据中将不可避免的出现一些噪点，只有在滤波预处理中将噪点、离群点、孔洞按照后续处理定制，才能更好的进行配准，特征...

semantic-segmentation-editor点云标注工具的安装与使用1.软件的安装2.软件功能界面介绍3.标注后数据介绍该软件可标注2D图片（png，jpg等）与点云数据（pcd）不说废话，直接上干货！！！1.软件的安装    (1)下载后随便你解压到那个文件夹下(软件github地址)    (2)在终端中运行：curl https://install.meteor.co...

开山之作-PointNet1 点云数据处理共性问题1.1 点云数据的无序性1.2 点云数据的旋转性与平移性PointNet1.1 针对无序性欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不...