❀128创作纪念日每一天都很精彩❀-CSDN博客

文章目录

❀在此真诚感谢每一个关注和支持我的人，你们是我坚持创作的动力❀

机缘

最初的最初

最初写博客的想法是老哥带给我的，那时候我还是本科，是一名码农。
我想通过写博客的方式记录我的每天的生活，然后每周总结一下我一周学习到的代码技巧。
但是由于缺乏有效的激励，并没有坚持下去，写了几天就放弃了。
最早的时候我是使用博客园记录的，但是博客园没有推广，很少有人能看到我的文章。

课设和项目

本科学习汇编语言的时候，美女老师要求我们交作业要用写博客的形式，自此我的博客园又多了很多汇编的作业文章。我们同学之间互相评阅，也会互相点赞，还挺不错的hhh，他们会复制我的文章交作业😂。
后来大三跟着我的本科导师做项目，也写了几篇相关的博文总结我的学习经验django服务器搭建啥的hhh，没想到居然收获了好几千的阅读量，感觉很有成就感。
本科毕业之后就只是零零散散的写过几篇日记。

坚持创作

说实在的，我是个有好奇心但是三分钟热度，而且还懒的人，我愿意去了解一个新的概念（前提是我看得懂QAQ），但是很难坚持下来。
但是自从读研了之后，我的计算机技术基本快荒废了，为了找一个合适我控制工程专业方向的工作，我开始了电力电子方向的学习。
我现在能坚持创作其实要特别感谢我的老师，是他带我入门了电力电子，让我每周交周报，让我写博客都是他的主意。他说找工作的时候给对方看自己的博客就会很牛，我觉得很有道理，我便想要找一个大家都认可的博客平台，于是最终选择了咱们的CSDN。
CSDN的推广和反馈激励真的特别好，能让我继续坚持到现在，甚至还能有一点点小小的收入👍。
以后我想我工作了之后也能保持起码一周三到五篇的坚持创作，让它成为我生活中的一个习惯！

收获

在这里插入图片描述

在这几个月的创作过程中，我收获了四百多个粉丝，7万多的阅读量和7条宝贵的评论，感谢你们对我创作的支持。
再和大家的交流中我也对我文章的内容有了更加深刻的认识。
CSDN也会时不时给我推送一些行业内的重要资讯和会议，竞赛等等，虽然还没参加过，但是很大程度的开阔了我的眼界。

日常

在这里插入图片描述

创作现在已经是我日常生活的一部分了，我一般每天上午和下午会各创作一篇文章，首先会记录我的所学的知识，然后会把一些不懂得知识点去查资料并记录下来。
基本一篇文章要用30-60分钟来完成，在工作的空闲时间里是能够完成这个任务的
我的创作内容其实也就是我的学习的过程

成就

下面是我在STM32G4 电机外设篇（三） TIM1 发波和 ADC COMP DAC级联中创作的一串TIM代码，我觉得虽然有点难，但是代码的正确运行还是很有成就感的。

uint8_t adc1_in1, adc1_in2, adc1_in3;
float IA, IB, IC;
uint8_t ADC_offset, IA_Offset, IB_Offset, IC_Offset;
float load_data[5];
float temp[5];
uint8_t tempData[24] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0x80,0x7F};


 /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_OPAMP_Start(&hopamp1);//使能运放
HAL_OPAMP_Start(&hopamp2);
HAL_OPAMP_Start(&hopamp3);
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1,ADC_SINGLE_ENDED);//自校验，减少采样误差
HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2,ADC_SINGLE_ENDED);
TIM1->ARR = 8000-1;
TIM1->CCR4 = 8000-2;
HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_4);
HAL_ADCEx_InjectedStart_IT(&hadc1);
HAL_ADCEx_InjectedStart(&hadc2);
HAL_DAC_Start(&hdac3, DAC_CHANNEL_1);
HAL_DAC_SetValue(&hdac3, DAC_CHANNEL_1,	DAC_ALIGN_12B_R, 3000);
HAL_COMP_Start(&hcomp1);

 /* USER CODE BEGIN WHILE */
while(1)
{
	HAL_ADC_Start(&hadc1);
	HAL_ADC_Start(&hadc2);
	Vpoten = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
	adc_vbus = HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
	Vbus = adc_vbus * 3.3f/4096*26;
	HAL_Delay(10);
}

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
    UNUSED(GPIO_Pin);
	if(Button2_Pin == GPIO_Pin)
	{
		HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
		HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
		HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
		HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
		HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
		HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
	}
	if(Button3_Pin == GPIO_Pin)
	{
		HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
		HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
		HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
		HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
		HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
		HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
	}
}

//注入中断处理程序
void HAL_ADCEx_InjectedConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc)
{
	static uint8_t cnt;
	/* Prevent unused argument(s)compilation warning */
	UNUSED(hadc);
	if(hadc == &hadc1)
	{
		if(ADC_offset == 0)
		{
			cnt++;
			adc1_in1 = hadc1.Instance->JDR1;
			adc1_in2 = hadc2.Instance->JDR1;
			adc1_in3 = hadc1.Instance->JDR2;
			IA_Offset += adc1_in1;
			IB_Offset += adc1_in2;
			IC_Offset += adc1_in3;
			if(cnt >= 10)
			{
				ADC_offset =1;
				IA_Offset = IA_Offset/10;
				IB_Offset = IB_Offset/10;
				IC_Offset = IC_Offset/10;
			}
		}
		else
		{
			adc1_in1 = hadc1.Instance->JDR1;
			IA = (adc1_in1 - IA_Offset)*0.0193359375f;
			adc1_in2 = hadc2.Instance->JDR1;
			IB = (adc1_in2 - IB_Offset)*0.0193359375f;
			adc1_in3 = hadc1.Instance->JDR2;
			IC = (adc1_in3 - IC_Offset)*0.0193359375f;
			TIM1->CCR1= 2000;
			TIM1->CCR2= 4000;
			TIM1->CCR3= 6000;
			load_data[0] = IA;
			load_data[1] = IB;
			load_data[2] = IC;
			load_data[3]= 0;
			load_data[4]= 0;
			memcpy(tempData,(uint8_t*)&load_data, sizeof(load_data));
			HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3,(uint8_t *)tempData, 6*4);
		}
	}
}