变频器实习DAY33 PN卡点动控制 高压变频器常见IO端子功能

变频器实习DAY33

一、工作内容

1.1 硬性平台RY7

PN卡点动控制

• 公司变频器控制使用的PLC是西门子的，通过PN通信进行组态控制的
  
• 交了一个同事过来教我怎么进行组态
  1. 首先安装STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件
  2. 使用24V电源给PLC供电，PLC连接PN卡，通过电脑网卡和网线连接PN卡，连接成功会在网络适配器里面显示
  3. 先配置IP为动态分配，在软件中搜索到变频器设备，然后修改电脑和变频器的IP地址在同一个网段的固定IP
  4. 使用调试软件进行动态组网，设置指定控制字的功能，进行调试
     

usb手操器485耦合通讯测试

• 测试了一下同时连接usb，485发送通信时手操器的故障记录功能是否正确，撰写了一份测试报告。

二、学习内容

2.1 高压变频器常见IO端子作用

高压变频器的IO端子按功能可分为数字输入（DI）、数字输出（DO）、模拟输入（AI）、模拟输出（AO）、特殊功能端子五大类，覆盖控制指令、状态反馈、信号采集、安全保护等核心场景，具体功能如下：

一、数字输入端子（DI）：接收外部开关信号，实现指令或模式控制

主要用于接收外部干接点（如继电器、按钮）或电平信号，触发变频器的运行逻辑，常见功能包括：

• 启停控制类：正转指令、反转指令、停机指令（紧急停机/正常停机）、点动（JOG）指令。
• 模式切换类：本地/远程控制切换、手动/自动控制切换、速度源切换（如AI1/AI2切换）、运行模式切换（V/F控制/矢量控制）。
• 参数与功能触发类：复位指令（清除故障代码）、参数锁定/解锁触发、多段速选择（如段速1~段速7，需配合DO或参数设定）、加减速时间切换（如快速加速/慢速加速切换）。
• 辅助控制类：外部故障复位允许、变频器使能指令（总使能，需使能后才能接收启停指令）、制动单元使能（部分带制动单元的机型）、PID使能（启用PID闭环控制）。

二、数字输出端子（DO）：输出开关信号，反馈变频器状态或驱动外部设备

通过继电器触点或晶体管输出信号，用于告知外部设备变频器当前状态，或驱动指示灯、继电器等，常见功能包括：

• 运行状态反馈类：变频器运行中（RUN）、变频器停止（STOP）、变频器待机（READY）、点动运行中（JOG）。
• 故障与报警反馈类：变频器故障（FAULT，如过流、过压、过载）、变频器报警（ALM，如轻度过载、欠压预警）、故障复位成功反馈。
• 功能状态反馈类：频率达到设定值（如“频率到达”信号，当输出频率=目标频率时触发）、频率低于设定值（如“频率下限”预警）、电流过载预警（未达到故障阈值但接近上限）、PID闭环稳定（PID输出值稳定在设定范围）。
• 辅助驱动类：制动单元工作中（反馈制动单元是否投入）、风扇运行状态（反馈散热风扇是否正常工作）、多段速运行状态（如“段速1运行中”反馈）。

三、模拟输入端子（AI）：接收连续模拟信号，实现精准调节与信号采集

主要接收外部传感器、PLC或控制器的模拟信号（常见0_{10V电压信号、4}20mA电流信号），用于设定参数或采集外部物理量，常见功能包括：

• 速度/频率设定类：主频率给定（如通过电位器或PLC输出0~10V设定目标频率）、辅助频率给定（如AI2作为微调或叠加给定）、PID给定（如设定PID闭环的目标值，如压力、温度设定）。
• 外部信号采集类：电机电流采集（通过电流传感器输入4_{20mA信号，用于监控）、电机温度采集（通过PT100/热电偶转换为4}20mA信号，用于过热保护）、外部工艺量采集（如压力传感器、流量传感器的4~20mA信号，供PID闭环使用）。
• 辅助调节类：加减速时间调节（通过模拟量实时调整加减速斜率）、转矩限制值调节（通过模拟量设定最大输出转矩）、PID比例系数（P）/积分时间（I）调节（部分机型支持）。

四、模拟输出端子（AO）：输出连续模拟信号，反馈变频器关键运行参数

将变频器的数字量参数（如频率、电流）转换为模拟信号（0_10V或420mA），供外部仪表（如示波器、数显表）监控或PLC采集，常见功能包括：

• 核心参数反馈：输出频率反馈（实时输出当前运行频率）、输出电流反馈（实时输出电机运行电流）、输出电压反馈（实时输出变频器输出端电压）、直流母线电压反馈（反馈变频器内部直流母线电压）。
• 辅助参数反馈：电机转速反馈（根据频率和电机极对数换算后的转速）、PID反馈值（如PID闭环中采集的压力、流量实际值）、负载率反馈（当前输出转矩与额定转矩的百分比）。

五、特殊功能端子：安全、通讯与系统联动

• 安全保护端子：
  • 紧急停机（EMERGENCY STOP，ES）：强制切断变频器输出，优先级最高，需接外部急停按钮。
  • 安全使能（SAFE ENABLE，S1）：符合安全标准（如SIL）的使能端子，需满足安全回路要求才能启动。
  • 故障连锁输入（FAULT LOCK）：外部设备故障时（如电机故障），输入信号锁定变频器，禁止启动。
• 通讯端子：
  • 用于连接外部通讯模块，如RS485（Modbus-RTU协议）、Profinet、EtherNet/IP、DeviceNet等，实现与PLC、DCS系统的数据交互（非纯“IO端子”，但常与IO端子集成在同一端子排）。
• 电源与检测端子：
  • 辅助电源输出（如24V DC）：为外部传感器（如接近开关）、DI端子提供工作电源。
  • 接地端子（PE）：确保变频器外壳与大地可靠连接，防触电、抗干扰。
  • 温度检测端子（如RTD端子）：直接接入电机的PT100/PTC温度传感器，无需额外转换模块，实现电机过热保护。

附学习参考网址

1. 多图详解变频器的端子功能与接线

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