日本人形机器人仿真环境搭建

机器人

官网在这里
http://ai2001.ifdef.jp/uvc/uvc.html

我们可以下载他们的源码

ODE引擎安装

这个是刚体动力学模拟引擎，我用的是windows，大家可以自己参考着官网来（http://ode.org/wiki/index.php/Manual#Install_and_Use）安装：

1、先从连接中下载源码：
https://bitbucket.org/odedevs/ode/downloads/

我下载了ode-0.16.5，解压后进入build目录，可以看到premake4.exe。在此处右键打开终端，输入 .\premake4.exe --help，他会给你一堆提示，可以看到它最多构建VS2010的工程：

2、编译源码
在上面打开的终端中输入.\premake4.exe --platform=x64 --with-demos --only-double vs2010。等编译完你就能在当前路径下看到工程了：
进去找到ode.sln文件，双击打开，确定升级：