Ubuntu24.04常见问题

换源

Ubuntu24.04不再使用sources.list作为源的路径,而是换成同文件夹所属子文件夹sources.list.d中的ubuntu.souces作为源的路径,输入 sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources进入该文件编辑,清除所有数据(记得先做好备份)然后把下方的ustc源粘贴进去:

Types: deb
URIs: https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/
Suites: noble noble-updates noble-backports noble-security
Components: main universe restricted multiverse
Signed-By: /usr/share/keyrings/ubuntu-archive-keyring.gpg

更多:https://blog.csdn.net/Zzp750/article/details/145771731

使用apt-fast 替换apt
安装编译工具和依赖:

sudo apt update
sudo apt install build-essential git

克隆 apt-fast 的 Git 仓库:

git clone https://github.com/ilikenwf/apt-fast.git
cd apt-fast

编译并安装:

sudo make install

使用 apt-fast

安装完成后,你可以通过以下方式使用 apt-fast 替代 apt 或 apt-get:

sudo apt-fast update
sudo apt-fast install package_name

更换ppa源

修改ppa:
在这里插入图片描述

点添加,输入 deb https://launchpad.proxy.ustclug.org/graphics-drivers/ppa/ubuntu/ noble main

换完发现没有公钥,keyserver.ubuntu.com 是一个常用的 GPG 密钥服务器,国内可能访问不上,使用pgpkeys.mit.edu替代:

gpg --keyserver pgpkeys.mit.edu --recv-key FCAE110B1118213C
gpg -a --export FCAE110B1118213C | sudo apt-key add -

或者专用密钥环文件(推荐):

sudo gpg --homedir /tmp --no-default-keyring --keyring /usr/share/keyrings/graphics-drivers.gpg --keyserver pgpkeys.mit.edu --recv-keys FCAE110B1118213C

若报密钥存储在过时的 trusted.gpg 密钥环中(/etc/apt/trusted.gpg)
把/etc/apt/trusted.gpg复制到 trusted.gpd.d 目录中(快速而不优雅的方法)

sudo cp /etc/apt/trusted.gpg /etc/apt/trusted.gpg.d

<think>好的,用户想查询Ubuntu 24.04和MID360相关的技术资料或驱动程序。首先,我需要明确MID360是什么设备。根据常见情况,MID360可能是某种传感器或硬件模块,比如激光雷达、摄像头或其他嵌入式设备。需要确认具体的品牌和型号。假设MID360是Livox的激光雷达,比如MID-360,那么接下来要查找其官方是否支持Ubuntu 24.04。 根据用户提供的引用[1],Ubuntu 24.04对应的是ROS 2 Jazzy,而ROS Jazzy支持的Debian版本是Bookworm,树莓派系统需要64位Bookworm。但用户的问题是关于Ubuntu 24.04和MID360的驱动,所以需要检查MID360的官方资料是否支持ROS 2 Jazzy或Ubuntu 24.04。 首先,访问Livox官方网站,查看MID-360的驱动支持情况。通常,厂商会提供ROS驱动包,比如livox_ros_driver。需要确认该驱动是否兼容ROS 2 Jazzy。如果官方未明确支持,可能需要从源码编译,并检查依赖项是否与Ubuntu 24.04的库兼容。 另外,Ubuntu 24.04可能使用较新的内核和库版本,如GCC、Python等,可能导致现有驱动不兼容。用户可能需要自行调整代码或寻找社区提供的补丁。还可以查看GitHub上的项目仓库,是否有用户已经提交了适配Ubuntu 24.04的PR或分支。 此外,参考引用[1]中提到的Debian兼容性,虽然主要针对树莓派系统,但Debian和Ubuntu的版本对应关系可能有助于判断库的兼容性。例如,Debian 12 Bookworm对应的Ubuntu 24.04,可能需要确保驱动程序依赖的库在Bookworm中可用,或者在Ubuntu 24.04中有对应的替代方案。 总结步骤: 1. 确认MID360具体型号及厂商。 2. 查找官方驱动支持情况,特别是ROS版本和Ubuntu版本。 3. 若无官方支持,检查社区或开源项目是否有适配方案。 4. 处理依赖库的兼容性问题,可能需要手动编译或修改。 5. 提供安装步骤和验证方法,确保用户能正确安装驱动。 需要注意的是,如果Ubuntu 24.04刚发布不久,厂商可能还未更新驱动支持,此时建议用户关注官方公告或联系技术支持获取最新信息。同时,提醒用户在安装过程中可能遇到的常见问题及解决方法,例如依赖冲突、权限问题等。</think>关于Ubuntu 24.04与MID360(假设为Livox激光雷达设备)的技术资料和驱动程序,以下是关键信息整理: 1. **驱动兼容性现状** - Livox官方驱动(如`livox_ros_driver`)目前主要支持ROS 2 Humble(对应Ubuntu 22.04)[^1]。由于Ubuntu 24.04(Noble)刚发布,官方可能尚未提供直接兼容的预编译驱动。 - 若需在Ubuntu 24.04上使用,需从源码编译驱动,并手动解决依赖库版本问题(如`libpcl`、`Boost`等)。 2. **适配步骤** **a. 安装ROS 2 Jazzy** ```bash sudo apt install ros-jazzy-desktop source /opt/ros/jazzy/setup.bash ``` **b. 克隆并编译Livox驱动** ```bash git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver2.git cd livox_ros_driver2 # 修改CMakeLists.txt中的依赖版本号以适配Ubuntu 24.04 colcon build --symlink-install ``` 3. **依赖问题解决方案** - 若出现`libssl`或`OpenCV`版本错误,可尝试: ```bash sudo apt install libssl3 libopencv-dev=4.9.0+dfsg-1build2 ``` 4. **验证设备连接** 使用`lsusb`命令检测MID360是否被识别: ```bash lsusb | grep "Livox" # 输出应包含设备ID 2a0a:1001 ```
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