ros多机通信--windows下的wsl2运行ROS与另一台windows下的matlab下的ros通信

1.让wsl2使用上本机的网络接口

具体做法：

1. 在用户目录（写给小白，用户目录指的是C:\Users\xxxx ，这里的xxx是你自己windows下的用户名称）下创建.wslconfig（写给小白 先创建一个txt文件，将内容写好之后，再改名），内容如下：
   [wsl2]
   [experimental]
   networkingMode=mirrored
   dnsTunneling=true
   firewall=true
   autoProxy=true
2. powershell设置，我只用了红线的这个（原来的网址如下：镜像网络模式）
   
3. wsl2启动！本机的wlan ip地址出现在了wsl2里面了！！！！效果如下：
   

特别说明！！！：一般你完成上述步骤，roscore往往不起作用的，这是因为roscore的时候ros话题是被发布在了某一个网址上的，现在ip改变了，需要重新设置这个ip，可能每一次本机更换ip都需要设置，具体做法如下：

sudo