STM32F4 SPI NSS硬件模式配置及使用

本文深入解析了STM32中SPI_NSS_Hard模式的配置与使用,对比SPI_NSS_Soft模式,详细介绍了硬件自动控制片选的优势与限制,并提供了具体的初始化代码和通信示例。

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我们知道,SPI_NSS有两种模式,SPI_NSS_Hard和SPI_NSS_Soft。
SPI_NSS_Hard,硬件自动拉高拉低片选,在速率上是远比软件方式控制要高的,缺点是当STM32为主设备时,同一个SPI上面只能接一个从设备。这也就限制了SPI通信设备的数量。
SPI_NSS_Soft,软件控制,GPIO控制片选拉高拉低,优点是一个SPI上面可以挂多个设备。这也是使用较多的方式。所以不再讲述这个,主要讲一下SPI_NSS_Hard下,该如何配置及使用SPI。
话不多说,直接上代码。

void SPI2_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_NSS_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(SPI2_NSS_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_SCK_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(SPI2_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_MOSI_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(SPI2_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI2_MISO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(SPI2_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinAFConfig(SPI2_NSS_PORT,SPI2_NSS_PIN_SOURCE,GPIO_AF_SPI2);
	GPIO_PinAFConfig(SPI2_SCK_PORT,SPI2_SCK_PIN_SOURCE,GPIO_AF_SPI2);
	GPIO_PinAFConfig(SPI2_MISO_PORT,SPI2_MISO_PIN_SOURCE,GPIO_AF_SPI2);
	GPIO_PinAFConfig(SPI2_MOSI_PORT,SPI2_MOSI_PIN_SOURCE,GPIO_AF_SPI2);
	
	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;		
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;		
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;		
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;	
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;		
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
	SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);
	
	SPI_SSOutputCmd(SPI2,ENABLE);
	SPI_CalculateCRC(SPI2,DISABLE);
	SPI_ClearFlag(SPI2,SPI_FLAG_TXE);
	SPI_ClearFlag(SPI2,SPI_FLAG_RXNE);
}

STM32是可以自动拉高拉底的,但是是通过SPI_Cmd这个函数实现的,使能SPI,硬件自动拉低片选,取消使能SPI,硬件自动拉高片选。

delay_us(28);
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
while(SPI_GetFlagStatus(SPI2,SPI_FLAG_TXE) == RESET);
SPI_SendData(SPI2,data);
while(SPI_GetFlagStatus(SPI2,SPI_FLAG_RXNE) == RESET);
SPI_ReceiveData(SPI2);
SPI_Cmd(SPI2,DISABLE);

这是我使用的时候,一段简单的SPI通信的示例,请按照实际修改。

<think>嗯,用户询问的是STM32微控制器中SPI硬件NSS信号的配置方法。这个问题涉及STM32外设配置的底层细节,需要结合参考手册和实际工程经验来回答。 用户可能正在开发需要多设备通信的系统,比如传感器网络或工业控制设备,因为NSS信号主要用于主从设备的选择。考虑到用户提到"hardware NSS",说明用户已经意识到软件模拟NSS的局限性,现在需要更可靠的硬件自动控制方案。 从技术角度看,这个问题需要拆解几个关键点:首先是工作模式的选择(主/从),然后是NSS引脚的配置方式(硬件/软件),最后是具体的寄存器操作。特别要注意的是,STM32F1系列和F4系列的配置差异较大,用户没有说明具体型号,所以需要给出通用方案并提示注意事项。 参考信息中提到的FSMC时序参数虽然与SPI无关,但提醒了我要注意时钟同步问题。在配置NSS时,必须考虑建立时间和保持时间,尤其是高速SPI通信时。不过这个细节可能过于底层,用户当前更关注的是基本配置流程。 用户可能遇到的典型问题包括:NSS信号无法自动拉低、多主竞争冲突、或从机无法识别NSS信号。这些都需要在回答中给出预防措施。另外,STM32CubeMX的配置向导确实能大幅简化这个过程,值得重点推荐。 为了帮助用户深入理解,应该补充:1) NSS信号在SPI协议中的时序要求 2) 多主系统中NSS的特殊用法 3) 常见配置错误的排查方法。这些将作为相关问题提出,形成完整的学习路径。</think>在STM32使用SPI硬件NSS(从设备选择)信号需要正确配置工作模式和相关寄存器。以下是详细配置步骤: ### 一、硬件NSS配置步骤 1. **选择SPI工作模式** - **主模式**:需配置NSS输出 - **从模式**:需配置NSS输入 ```c // 主模式配置 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; // 从模式配置 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; ``` 2. **启用硬件NSS控制** ```c SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard; // 启用硬件NSS控制 ``` 3. **配置NSS引脚(主模式关键)** ```c // 对于主模式必须配置NSS为复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; SPI_SSOutputCmd(SPIx, ENABLE); // 使能NSS输出 ``` 4. **完整初始化示例(主模式)** ```c SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard; // 硬件NSS SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); // 关键:使能NSS输出 SPI_SSOutputCmd(SPI1, ENABLE); SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); ``` ### 二、工作模式详解 1. **主模式特性** - NSS引脚自动拉低(启动通信时) - 传输结束自动释放NSS - 支持多主系统(需配置`SPI_NSS`为`SPI_NSS_Hard_Output`) 2. **从模式特性** - NSS作为输入引脚 - 仅当NSS为低电平时响应通信 - 需外部主设备控制NSS信号 ### 三、关键注意事项 1. **引脚复用配置** ```c // 以SPI1为例(NSS-PA4) GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_SPI1); ``` 2. **多主系统配置** ```c SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard_Output; // 多主模式 ``` 3. **时序参数调整** 根据从设备要求配置`t_SU`和`t_HD`: ```c SPI_TIModeConfig(SPI1, SPI_CRC_Tx, ENABLE); // 启用时间参数控制 SPI_SetNSSPulseMode(SPI1, ENABLE); // 设置NSS脉冲宽度 ``` 参考手册要求:NSS建立时间需满足$t_{SU} \geq t_{HCLK} \times N$[^1] ### 四、调试技巧 1. **常见问题排查** - 检查`SPI_SSOutputCmd()`是否使能 - 验证GPIO复用模式配置 - 使用逻辑分析仪捕获NSS信号时序 2. **CubeMX配置(推荐)** ```mermaid graph TD A[CubeMX SPI配置] --> B[Mode=Master] B --> C[NSS Signal=Hardware Output] C --> D[GPIO Settings=AF_PP] D --> E[生成代码] ``` > 注:STM32F4系列SPI时钟最高42MHz,需满足$t_{NSS} \geq 2 \times t_{PCLK}$[^2]
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