ROS_INFO显示中文为问号的问题

问题描述：

使用c++写ros程序时把

cout << "我要显示的中文内容" << endl;

替换为

ROS_INF("我要显示的中文内容");

然后在终端的输出就变成了：

[ INFO] [1605083401.110091612]: ??????????????????????

解决办法:

编码有问题。解决方式是在ROS_INFO()函数前加入下面代码的任意一句即可：

setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8");　//亲测ok
setlocale(LC_ALL, "");　　　//亲测ok

参考:https://blog.csdn.net/yourgreatfather/article/details/99941622