ROS ERROR记录

最新推荐文章于 2024-07-18 15:19:08 发布
原创 最新推荐文章于 2024-07-18 15:19:08 发布 · 2.3k 阅读 · 12 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

1.

[Errno 13] Permission denied: '/home/biowin-j/turorial_ws/build’

问题描述：创建了一个新的工作空间，catkin_make时错误提示权限拒绝
在这里插入图片描述

状态：已解决

解决方案：换一个名字不一样的工作空间
在这里插入图片描述







2.

[rosrun] Couldn’t find executable named pubvel below /home/biowin-j/myros_ws/src/Experiment_Guide/turtle_random_walk
在这里插入图片描述

问题描述：无法找到ros包的可执行文件

状态：已解决

解决方案：把CmakeLists.txt文件下的，生成可执行文件和添加链接库的命令，放到catkin_package语句后，如图

最低0.47元/天 解锁文章

200万优质内容无限畅学
ROS | ROS_ERROR_STREAM日志记录
九七的博客
08-26 233
本节详细介绍ROS中ROS_ERROR_STREAM宏的定义和用法。
【ROS2】数据记录（ros2 bag）详解
最新发布
郭老二
01-14 408
ros2 bag 用于记录、回放、分享ROS2消息。
ROS Error
ALEX_Z77的博客
05-09 1521
目录`catkin_make``default sources list file already exists``cannot download default sources list` catkin_make 当输入 catkin_make 时，出现错误信息： Error:The specified base path “/home/ubuntu/catkin_ws” contains a ...
ROS [ERROR]
weixin_39325907的博客
09-03 986
solution: http://www.kermani.us/index.php/tutorials/ros-tutorial/32-02-ros-tutorial-getting-started $ export ROS_HOSTNAME=localhost $ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
ROS ERROR
printeger的博客
05-26 1928
ERROR1: Failed to build tree: parent link [plate_2_link] of joint [camera_joint] not found. roslaunch mrobot_description display_mrobot_with_camera.launch ANSWER 原来的xacro文件的宏调用是<mrobot_body/>现将其修改为<xacro：mrobot_body/> https://blog.csdn.net/we
ROS学习之error解决记录
热门推荐
小博的博客
05-05 2万+
ROS的版本：Ubuntu20.04对应Noetic版本；Ubuntu18.04对应Melodic对应；Ubuntu16.04对应Kinetic对应
ros学习记录.docx
04-15
在虚拟机中运行Gazebo时，可能遇到错误，如`vmw_ioctl_command error Invalid argument`，解决方法是在`.bashrc`文件中添加环境变量。节点是ROS中的基本工作单元，它们通过消息和话题进行通信。服务允许节点请求和...
【ros/ros2】ros1迁移到ros2的修改记录
shuaixio的博客
05-21 3676
ros1迁移到ros2，cmakelists.txt修改，package.xml修改，launch文件，代码修改
ROSERROR : ROS编译错误Could not find a package configuration file provided by...Could not find the
woodgril的博客
07-14 2196
1、安装 moveit 命令是: ros-kinetic-moveit 不是ros-kinetic-moveit_msgs 2、下载其他人的包放在编译空间中编译如果出错一般是环境中缺少一些包，按照缺什么包安装神魔就好了 3、机器人开发实践 源码编译出错 https://blog.csdn.net/YiKangJ/article/details/82024809 ...
ROS报错处理（2）Error: Error document empty.
m0_58400500的博客
07-18 459
使用check_urdfd命令。
ROSERROR : C++ filt命令
woodgril的博客
06-28 356
有时候c++程序在编译的时候不会报错，但是在运行的时候会报dlopen失败。 此时多数是因为动态库的路径找不到。 在linux开发中，如果想要调用基础模块库，就要包含对应的头文件，并且指出指定的头文件路径和对应的库。 如果没有指定对应的头文件，则编译报错，提示找不到头文件 如果指定了库路径，但实际上没有库，则会报找不到库文件的错误 如果没有指定库的路径或者其他原因，则编译不会报错，运行是会报错，提示dlopen失败 不需要等到运行阶段发现问题，可以在编译出so库后，用ldd -r命令找出u.
ros 日志 存储mysql_ROS中的日志（log）消息
weixin_42396588的博客
01-19 799
学会使用日志(log)系统，做ROS大型项目的主治医生通过显示进程的运行状态是好的习惯，但需要确定这样做不会影响到软件的运行效率和输出的清晰度。ROS 日志 (log) 系统的功能就是让进程生成一些日志消息，显示在屏幕上、发送到特定 topic 或者储存在特定 log 文档中，以方便调试、记录、报警等。下面简单介绍如何生成和查看日志消息。日志消息在ROS中，有一个特殊的话题叫作/rosout，它承...
ROS基本
holly_poppy_的博客
11-22 989
ROS基础知识都是基于：A Gentle Introduction to ROS, Jason M. O'Kane 进行学习的 A Gentle Introduction to ROS - Jason M. O'Kane ros 中所有的软件（或直观说可执行文件）都被组织成软件包（Packages）的形式，常用命令： rospack list rospack find package-name ros节点（node），相互独立的程序运行实例（可认为是运行中的某个软件包）（可执行相同程序的多个副本，
ros错误集锦
键盘上的烟灰的专栏
11-27 5783
1.来自 catkin_make 的错误，提示无法找到ros/ros.h 头文件，或者 ros::init 等 ROS 函数未定义的错误，最大的可能性是你的CMakeLists.txt没有正确声明对roscpp的依赖。 2.[rospack] Error: stack/package package-name not found此错误的两个可能的原因是：（1）错误地拼写了功能包名；（2）没有成功
ROS学习过程中的错误记录3 - 回调函数易出现的错误(C++)
罗伯特祥的博客
05-24 4996
编译过程中出现如下错误: /home/jack/dhrobot_ws/src/dhrobot_demo/src/up_down_demo.cpp:62:84: error: no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [15], int, bool (&)(const Bool&))...
ROS日志信息
weixin_45868890的博客
05-14 2773
输出调试（日志）信息 ROS自带了大量的能够输出调试信息的函数和宏，包括错误，警告等． 日志根据严重程度分为五个等级：DEBUG, INFO, WARN, ERROR, FATAL. 它提供了如信息级别，条件触发消息和STL的流接口等方式。 （１）调试级别c和c++用法 其中 ROS_INFO(“INFO message %d”,k),相当于c中的printf; ROS_INFO_STREAM ( "INFO message." <<k);相当于c++中的cout; 而调试（日志信息）
fatal error: stdio.h: No such file or directory
Programmer always be alone
05-11 1万+
在windows应用商店安装完Ubuntu之后编译个hello world程序后报错 root@Mack:/home/mack/test# root@Mack:/home/mack/test# gcc test.c test.c:1:10: fatal error: stdio.h: No such file or directory #include <stdio.h> ^~~~~~~~~ compilation terminated. 解决方法如下： 1、更新源
hdl_localization在环境ubuntu16.04+pcl1.7下的编译和运行问题及解决记录
weixin_45258318的博客
12-31 2533
hdl_localization在环境ubuntu16.04+pcl1.7下的编译和运行问题及解决记录 一大堆的问题啊，整死我了，搞了整天，差点想放弃了，想想自己毕设，再试试吧！ kinetic和pcl1.7版本，编译hdl_localization包，简直太难受了！一大堆的编译问题，主要是 两部分问题 以下问题： 1.相关依赖的包编译问题 2.本身由于pcl库接口的问题 3.ros参数加载问题 4.运行rviz没有地图问题 1.相关依赖的包hdl_global_localization编译问题 这个问题
ROS报错记录及解决方法(不定期更新)
白鸟无言的博客
07-31 5511
ROS常见报错和解决方法记录
ROS远程日志记录技术与应用
ROS日志级别一般包括DEBUG、INFO、WARN、ERROR和FATAL。日志记录通常会配置在每个ROS包的设置文件中（例如package.xml或CMakeLists.txt）。 2. **远程日志服务器**：为了进行远程日志记录，首先需要建立一个远程...
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值