录制前在新的终端输入： rosparam set /use_sim_time false 参考： rosbag数据记录与回放时遇到/use_sim_time设置问题_lemonxiaoxiao的博客-CSDN博客参考：https://www.lizhongyi.com/archives/ros-%E4%B8%8B%E4%BD%BF%E7%94%A83d%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE%BE-velodyne-vlp-16/https://blog.csdn.net/jiejinquanil/article/details/103756185rosbag数据播放：rosbag play -l 2020-09-21-17-27-20.bag其中，-l参数意思是循.https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/108715176
本文介绍了如何在ROS中通过设置`rosparam set use_sim_time false`来解决在使用rosbag录制和回放时关于模拟时间的问题，包括rosbag录制设置和播放时的注意事项，以及相关博客案例的引用链接.
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