orangepi zero2w H618驱动开发(一)

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#驱动开发 #linux #c语言

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本文详细介绍了在Linux环境下使用orangepi-build进行内核源码6.1版本安装，配置驱动开发环境，如添加编译器路径，修改kernel配置，以及编写并加载LED设备驱动程序led_dev.c。作者还展示了如何通过Makefile编译模块并将其加载到开发板上进行操作。

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一、环境安装

按照官方操作安装开发环境和完成《Linux SDK——orangepi-build使用说明》章节
官方操作
linux内核源码的版本有6.1和5.4，我这选择的是6.1版本的

二、驱动开发

执行vim ~/.bashrc后，在文件最后加上

export CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu-
export ARCH=arm64
export PATH=/home/coolx/orangepi-build/toolchains/gcc-arm-11.2-2022.02-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin:$PATH#写入实际编译器地址
export GCC_COLORS=auto

拷贝orangepi-build/external/config/kernel/linux-6.1-sun50iw9-next.config到orangepi-build/kernel/orange-pi-6.1-sun50iw9目录下

修改orangepi-build/kernel/orange-pi-6.1-sun50iw9/scripts/setlocalversion 文件里的第142行，改为如下

139         # If the variable LOCALVERSION is set (including being set
140         # to an empty string), we don't want to append a plus sign.
141         scm=$(scm_version --short)
142         res="$res${scm:+}"
143 fi
144 
145 echo "$res"

修改orangepi-build/kernel/orange-pi-6.1-sun50iw9/Makefile文件里的第5行，改为如下

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
   2 VERSION = 6
   3 PATCHLEVEL = 1
   4 SUBLEVEL = 31
   5 EXTRAVERSION =-sun50iw9
   6 NAME = Curry Ramen

进入orangepi-build/kernel/orange-pi-6.1-sun50iw9执行make menuconfig
先<Load>linux-6.1-sun50iw9-next.config文件，然后<Save>linux-6.1-sun50iw9-next.config这个文件，最后<Exit>退出，执行make进行内核编译

驱动代码led_dev.c如下

//led_dev.c
#include <linux/fs.h>        //file_operations声明
#include <linux/module.h>    //module_init  module_exit声明
#include <linux/init.h>      //__init  __exit 宏定义声明
#include <linux/device.h>    //class  devise声明
#include <linux/uaccess.h>   //copy_from_user 的头文件
#include <linux/types.h>     //设备号  dev_t 类型声明
#include <asm/io.h>          //ioremap iounmap的头文件

static dev_t devno;                //设备号
static int major =231;                     //主设备号
static int minor =0;                       //次设备号
static char *module_name="coolx_led";   //模块名

#define PC_CFG0_REG 0x0300B000 + 2 * 0x24 + 0x04 //PC配置寄存器 A:0 B:1 C:2 ....
#define PC_DATA_REG 0x0300B000 + 2 * 0x24 + 0x10//PC数据寄存器 A:0 B:1 C:2 ....
#define PIN_N 13 //第5个引脚
#define N (PIN_N % 8 * 4)   //引脚x : x % 8 * 4

// 将该文件放在 orangepi-build-main/kernel/orange-pi-4.9-sun50iw9/drivers/char 下
static struct class *Coolx_class;
static struct device *Coolx_class_dev;

volatile unsigned int *gpio_con = NULL;
volatile unsigned int *gpio_dat = NULL;
/*打开设备*/
static int led_open (struct inode *node, struct file *filp)
{
   if (gpio_con) {
    /*打开成功*/
    }
    else {
        return -1;
    }
    return 0;
}

/*写设备*/
static ssize_t led_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off)
{
    unsigned char val;        
    copy_from_user(&val, buf, 1);
    printk("val = %c",val);
    if (val)
    {
        
        *gpio_dat |= (1 << PIN_N);//引脚5设置1
    }
    else
    {
        *gpio_dat &= ~(1 << PIN_N);//引脚5设置0
    }
 
    return 1; 
}

/*关闭设备*/
static ssize_t led_read (struct file *file1,char __user *buf,size_t count, loff_t *ppos)
{
    return 0;
}

/*
 * 设备操作函数结构体
 */
static struct file_operations file_operation = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open  = led_open,
    .write = led_write,
    .read = led_read,
};

/* 设备初始化 */ 
int __init Coolx_led_init(void)
{
    int ret;
    devno = MKDEV(major,minor);  //创建设备号
    ret = register_chrdev(major, module_name, &file_operation);// cat /proc/devices
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "fail\n");
        return -1;
    }
    Coolx_class=class_create(THIS_MODULE,module_name);//由代码在Dev下自动生成设备 /sys/class 
    Coolx_class_dev =device_create(Coolx_class,NULL,devno,NULL,module_name);  //创建设备文件  /dev/
    printk(KERN_ERR "init \n");

    gpio_con = (volatile unsigned int *)ioremap(PC_CFG0_REG, 1);//iounmap函数用于取消ioremap（）所做的映射
    //选择1
    gpio_dat = (volatile unsigned int *)ioremap(PC_DATA_REG, 1);
    //选择2
    //gpio_dat = gpio_con + 4;  //数据寄存器 指针+4是移动了4*4=16个字节 原来是0x24 现在是0x34

    *gpio_con &= ~(7 << N);  //7=111 取反000 20：22设置000 默认是0x7=111 失能
    *gpio_con |=  (1 << N);  //设置输出 20：22设置001

    *gpio_dat &= ~(1 << PIN_N);  //第5个引脚初始化设置0
    return 0;
}


void __exit Coolx_led_exit(void)
{
    device_destroy(Coolx_class,devno);
    class_destroy(Coolx_class);
    /* 注销字符设备驱动 */ 
    unregister_chrdev(major, module_name);
    iounmap(gpio_con);//
    iounmap(gpio_dat);
    printk("exit!\r\n");
}
//注册模块加载函数
module_init(Coolx_led_init);
//卸载模块加载函数
module_exit(Coolx_led_exit);
//开源信息
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile如下

#Makefile
# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH,          比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH,          比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
#       请参考各开发板的高级用户使用手册

KERN_DIR = /home/coolx/orangepi-build/kernel/orange-pi-6.1-sun50iw9

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order

obj-m	+= led_dev.o

编译加载module
进入编写了led_dev.c 和 Makefile的目录下，执行make编译module，完成后执行
```
scp led_dev.ko orangepi@开发板局域网ip地址：/home/orangepi
```

将模块ko文件上传到开发板
进入开发板环境，加载模块，在/home/orangepi目录下执行

sudo insmod led_dev.ko

代码中将设备添加到了/dev下，手动添加方法：
查看设备：cat /proc/devices ==>得到 231 coolx_led
sudo mknod /dev/coolx_led c 231 0
查看设备文件：ls /dev ==>得到 coolx_led

关闭心跳灯：

sudo chmod 666  /sys/class/leds/green_led/trigger
sudo echo none > /sys/class/leds/green_led/trigger

可以看到绿色停止闪烁
给设备权限：sudo chmod 666 /dev/coolx_led
点亮led灯：echo -e -n "\x01" > /dev/coolx_led（-e 是以16进制发送，-n 是不发送换行 , “\x01” 就是 0x01）
关闭led灯：echo -e -n "\x00" > /dev/coolx_led

恢复心跳灯：sudo echo heartbeat > /sys/class/leds/green_led/trigger

初学轻喷
参考：
https://blog.csdn.net/m0_53809203/article/details/134236670
http://www.orangepi.cn/orangepiwiki/index.php/%E4%B8%BB%E9%A1%B5
https://whycan.com/t_7577.html
https://www.100ask.net/