Unity的ml-agent学习

ML-Agents

多技能融合训练架构；自适应课程学习机制；全方位性能评估体系；工业级训练流程管理。集成自我对战（Self-Play）机制；添加分层强化学习（HRL）支持；开发WebGL部署方案；对接行为树系统实现混合AI。通过本文实现的训练系统，开发者可以：✅ 在48小时内训练出通过Turing Test的NPC；✅ 提升30%+的多任务处理效率；✅ 降低80%的AI调试成本。某AAA级开放世界游戏的NPC系统；物流仓储机器人的路径规划；自动驾驶仿真平台的决策模块；

Unity 机器学习 ML-Agents 基础Unity 官方示例下载ML-Agents 部分Python 下载AnacondaAnaconda 虚拟环境构建 ML-Agents安装 ML-Agents Python 包安装 ML-Agents 包ML-Agents 入门指南Unity Hub 部分虚拟环境 训练虚拟环境 训练运行：虚拟环境 开始训练：虚拟环境 观察训练进度：虚拟环境 停止训练虚拟环境 恢复训练虚拟环境 训练模型ML-Agents 打造新的学习环境ML-Agents 资产导入 Unity 官

1）创建虚拟环境接下来提过指令激活虚拟环境Unity2）在虚拟环境内配置需要用的库在GitHub上下载unity官方的ml-agent包仓库，下载到位置在anaconda prompt通过依次输入指令导入库文件一般会因为网速问题导致报错超时，可将指令改为如下形式或等待提示导入完成后输入指令若出现提示文本，则环境配置成功。

  ml-agents是Unity官方专门用来提供强化学习的工具包，关于ml-agents的介绍不是本文的重点。相比于其他的工具包只需要在package manager中导入，ml-agents需要进行一下简单的配置。这篇文章就对于配置过程及过程中可能遇到的一些问题给予解答。   Unity开源网址：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents   ml-agents的配置有CPU版和GPU版，因为目前GPU并没有提供太多的增益。本篇文章就介绍CPU的配置了

安装 在我的另一篇教程里有详细的安装教程 https://mp.csdn.net/mdeditor/90413429# ml-agent 概念 这个哥们写的概念介绍文章狠不错 https://blog.csdn.net/u010019717/article/details/80382933 使用 首先为目标物体添加agent（Agent组件用于收集 目标信息，或驱动目标） 创建一个脚本，继承age...

提示：转载请注明出处，若本文无意侵犯到您的合法权益，请及时与作者联系。 Unity ML-Agents实践——环境搭建 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 一、什么是Unity ML-Agents？ Unity ML-Agents是Unity公司推出的一款用于在Unity上使用的进行机器学习的开源的Unity 插件工具包，其全称为Unity Machine Learning Agents。该工具包标志着Unity开始正式尝试进军机器学习领

Unity3D Ml-Agent-0.8.1 学习四（模仿学习）写的目的场景设置修改配置并训练总结 写的目的 本篇介绍模仿学习，即玩家边玩，代理边学习，主要分为在线学习和离线学习，在线就是跟着师傅一起学，离线就是看是师傅录制的资料学习，我们主要讲在线学习，就是玩家边玩，AI边学习，可以实时观察学习的效果，离线学习只是记录玩家信息，产生生成一个文件，命令行学习文件即可，不多做介绍。 场景设置 可以...

超详细的Unity小白的 ML-Agents（Release 22）学习记录1：创建新学习环境

本文对初学ML-Agents过程进行了简单的记录，不涉及复杂的算法部分，只是简单的运行，修改参数，方便各位初学者学习和使用，适合小白和初学者，也欢迎大佬前来指导。

Github下载链接：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agentsML-Agents是游戏引擎Unity3D中的一个插件，也就是说，这个软件的主业是用来开发游戏的，实际上，它也是市面上用得最多的游戏引擎之一。而在几年前随着人工智能的兴起，强化学习算法的不断改进，使得越来越多的强化学习环境被开发出来，例如总所周知的OpenAI的Gym，同时还有许多实验室都采用的星际争霸2环境来进行多智能体强化学习的研究。

分享github 工程：https://github.com/IsaWinding/mlagent02.git 1.本文介绍要一个战斗中，英雄Ai行为操作用MlAgent来训练操作 图中为英雄训练的次数，生成的不同.onnx 文件。 训练次数较少的时候，训练的英雄会随机在周围的墙边移动 随着训练次数变多，训练的英雄会直接奔向敌方小兵的位置，进行攻击操作。 英雄行为脚本： using System.Collections; using System.Collections.Generic; using U

Unity 官方github主页上ml-agents 文档，传送门是： （插件在正式发布后，文档肯定会放到 https://docs.unity3d.com/Manual/index.html 中） 中文： https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/tree/master/docs/localized/zh-CN 英文： https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/master/docs