最短路算法-Floyd，dijkstra，bellman-Ford，SPFA

一 Floyd算法

  五行算法，遍历遍历遍历，用于所有点对的最短路径，若数据范围小可以使用，时间复杂度 O(N^3)，空间复杂度O(N^2);

代码：

for(int k=1;k<=n;k++)
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=n;j++)
            if(e[i][j]>e[i][k]+e[k][j])  //e记录始点到终点的距离
                e[i][j]=e[i][k]+e[k][j];

二，dijkstra算法——单源最短路

单源最短路，就是指某个定点到其余各个顶点的最短路 。

其实这种方法是一种基于贪心策略的算法。

1，每次扩展一个路程，选取最短路程的点,。（此时这个点的路程是最短路，因为其他的路程都比这条路长，从其他地方绕显然路径会更长，因此在之后的更新中，这个点的值不会改变。）

2，在用这个已经确定为最短路点对其他连通的边进行松弛。

3，重复以上两点，直到所有边都被确定。

提醒：这是一个不允许存在负边权的算法，因为扩展到负边权的时候会产生最短路，破坏了已经更新的点不改变的性质 

但是如果不优化的话，它的复杂度是O（n^2），比较低效，一般我们采用邻接表+优先队列的优化。

代码： 

//没有任何优化的dijkstra算法模板
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
int k[n+1][n+1]; //记录路径；
int dis[n+1],biao[n+1],first[n+1],next[m+1];
int inf=0x3f3f