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RSS订阅转载 Ubuntu下安装ROS：sudo rosdep init与rosdep update出错解决办法
背景： ubuntu上安装ROS，不管是在ubuntu16.04上装kinetic，还是在18.04上装melodic，安装完毕后，进行初始化时，反复失败，试遍了网上公开的方法，都没能解决。最后，通过本地创建配置文件的方法，终于搞定。 1.执行 sudo rosdep init 失败 反复尝试一下，一般情况下反复个几次，init这步就可以成功。 如果反复不成功，根据提示错误，可以先参考下面链接提供...
2020-05-07 07:41:23
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原创 分水岭算法实现图像分割—距离标记法
分水岭算法实现图像分割—距离标记法 内容：分割边界相连的硬币图像 使用函数：cv2.distanceTransform；cv2.connectedComponents； cv2.watershed 1.分水岭算法 任何一副灰度图像都可以被看成拓扑平面，灰度值高的区域可以被看成是山峰，灰度值低的区域可以被看成是山谷。我们向每一个山谷中灌不同颜色的水。随着水的位的升高，不同山谷的水就会相遇汇合，为了防...
2020-03-23 20:46:23
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原创 机器学习实战——PCA实现图像压缩
1.主成分分析概述 主成分分析是最为简单粗暴的一种数据降维方式，顾名思义就是找到数据中最为主要的方面，用这些方面来替代原始数据。具体来说，假设我们有一个具有n维特征的数据集，共有m个样本点，我们希望将这m个样本的特征维度从n维降到b维，希望b维数据尽可能的替代原始数据集。 其中最为重要的因素就是如何保证减少维度后数据损失尽可能的小 如下图所示，我们试图将二维数据降到一维，图中列出两个维度PC1和P...
2020-03-11 16:17:11
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原创 python+opencv实现鼠标所选区域打马赛克
图片加马赛克的原理： 将图片分成若干个区域，选取子区域内的一个像素点的值替代子区域内所有的像素点的值 python+opencv实现鼠标所选区域打马赛克 import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 读取原始图像 im = cv2.imread(r'C:\Users\ZUK\PycharmProjects\pict...
2020-03-08 21:45:32
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原创 机器学习实战——K-means聚类图像分割
K-Means聚类是最常用的聚类算法，最初起源于信号处理，其目标是将数据点划分为K个类簇，找到每个簇的中心并使其度量最小化。该算法的最大优点是简单、便于理解，运算速度较快，缺点是只能应用于连续型数据，并且要在聚类前指定聚集的类簇数。 下面是K-Means聚类算法的分析流程，步骤如下： 第一步，确定K值，即将数据集聚集成K个类簇或小组。 第二步，从数据集中随机选择K个数据点作为质心（Centroid...
2020-03-07 18:23:56
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转载 图像处理——图像的形态学操作：腐蚀与膨胀
什么是形态学操作？ 一系列操作基于形状来操作图像，形态学操作通过在图像上应用结构元素来产生输出图像。 改变物体的形状，比如腐蚀就是“变瘦”，膨胀就是“变胖”，如下面这张图所示： 然后包括膨胀与腐蚀在内，一系列的这两者各种叠加作用的操作都称为图像的形态学操作。 最基础的形态学操作就是腐蚀和膨胀。它包含广泛的应用： 移除噪声 孤立一些单独的元素和聚合一些分散的元素 找到图像中的局部块状或者孔 2...
2020-02-26 23:14:38
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翻译 matplotlib.pyplot.hist参数详解
参考官方文档：https://matplotlib.org/api/_as_gen/matplotlib.pyplot.hist.html#matplotlib.pyplot.hist matplot.pyplot.hist(x, bins=None, range=None, density=None, weights=None, cumulative=False, bottom=None, hi...
2020-02-23 16:40:16
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原创 python中多个对象的图例显示以及主次坐标轴设置
legend()的一个用法： 当我们有多个 axes时，我们如何把它们的图例放在一起呢？？ 我们可以这么做： import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np x = np.arange(1, 11) fig = plt.figure(1) ax1 = plt.subplot(2, 1, 1) ax2 = plt.subplot(2, 1, ...
2020-02-20 16:50:19
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空空如也
空空如也
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