AUTOSAR 非易失性内存（NVM）

最新推荐文章于 2025-06-16 08:39:32 发布

DG.Wang

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文章标签：驱动开发

关键点：

NvM Block配置：
- 在AUTOSAR架构中，NvM块可以配置为RAM Block和ROM Block。RAM Block通常体现为一个全局变量，存放在栈Ram中，而ROM Block体现为一个const全局变量，存放在Data Flash中。RAM Block是一定会有的，而ROM Block是可配置的，并且与默认值（Default Value）的配置相关。
SWC访问NvM：
- SWC（软件组件）可以通过NvM Block Needs直接访问NvM。如果配置了默认值，就会配置ROM Block。SWC写NvM实际上是写一个名为Rte_NonVolatileMemoryBlock_NVBlockDescriptor_PortName的全局变量，也就是RAM Block。
NvM写操作：
- 当SWC调用写NvM的接口时，会触发一个更新Flag，并触发一个OSTask事件。这个操作会通过NonvolatileMemoryBlock的NonVolatileMemoryBlockTriggerRunnable被OS调用，根据Block的写Flag调用NvM_WriteBlock。NvM_WriteBlock中调用NvM_QueueJob，将Job排队。
NvM队列管理：
- NvM_QueueJob会判断队列是否已经Full，如果Full则Job被丢弃，如果没有Full，则Job入队列。这是NvM写操作的关键步骤，确保NvM操作的顺序和完整性。
NvM错误状态处理：
- 在NonVolatileMemoryBlockTriggerRunnable中，会检查NvM的错误状态。如果错误状态不是NVM_REQ_PENDING，则会清除DirtyFlag并调用NvM_WriteBlock。如果错误状态是NVM_REQ_PENDING，则设置NvBlockPendingFlag。