【STM32F4教程】第四节：SysTick之延时

最新推荐文章于 2025-06-26 11:49:02 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： 内核 stm32 嵌入式 单片机 arm
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这篇博客介绍了STM32F4中的SysTick定时器，详细讲解了Systick的4个寄存器，包括控制和状态寄存器、重装载数值寄存器、当前值寄存器及其功能。通过分析，阐述了如何利用Systick进行延时实现，并提到了Systick中断服务函数和延迟函数`delay.c`的使用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Cease to struggle and you cease to live.(Thomas Carlyle)

　　生命不止，奋斗不息。(卡莱尔)

SysTick之延时

Systick寄存器

一共4个Systick寄存器

SysTick 控制和状态寄存器---------CTRL

SysTick 重装载数值寄存器- LOAD

SysTick 当前值寄存器- VAL

SysTick定时器框架分析

固件库中的Systick相关函数：

Systick中断服务函数：

延迟实现

delay.c

Systick定时器

定时器：芯片内通过计数得到定时时长的外设。

定时器时长短与什么有关：定时器的频率及设置计数大小有关

 

频率单位：1GHZ = 1000MHZ = 1000 000KHZ = 1000 000 000HZ

1HZ:1S产生一个方波，1MHZ:1S产生1000 000方波,在STM32当中，一个方波数一个数。

请问在1MHZ下，计数500个数，用时多长？？？（0.0005s  0.5ms  500us）

500/1000 000 = 500us

1s = 1000ms = 1000 000us = 1000 000 000ns

Systick寄存器

        Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。

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STM32F4系列基本定时器TIM6 TIM7前言必须了解定时器时钟频率影子寄存器代码设计参考 前言 在一些需要的情况下软件延时十分必要，有时为了测试方便大都直接用了while(–i)或者for循环大致延时下看看就可以了。当需要精确延时情况下一般需要定时器来定时，当然对于STM32系列单片机都有SysTick，一般都是用这个作为延时定时器。这两天突然想着用个基本定时器实现一个延时程序，想着几十分钟...
stm32f4的systick定时器延时函数
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本文参考 如有侵权请联系删除参考代码是正点原子的ov2640的摄像头例程代码。
STM32F4系统定时器深入解析与应用
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STM32F4系列微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）推出的一系列高性能Cortex-M4微控制器。这些微控制器基于ARM® 32位RISC核心，具有丰富的外设接口和高性能计算能力，被广泛应用于工业控制、医疗设备、消费电子产品、通信设备等领域。本章节详细阐述了启动STM32F4定时器所需的步骤，包括使能定时器时钟和开启定时器中断的必要配置。同时，我们也讨论了可能遇到的启动异常，包括错误的配置以及调试方法。
STM32 F4 (8) Systick滴答定时器-延时函数讲解
weixin_38787597的博客
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SysTick定时器适用所有的STM32开发板，这节课讲解SysTick定时器产生的 延时函数，STM32开发指南5.1小节有有关SysTick相关的 介绍，在程序中在delay文件夹中，SysTick定时器是内核级别的，这个定时器很简单，主要用来延时和用作实时系统里面的心跳时钟可以节省单片机资源，SysTick定时器就是系统滴答定时器，是一个24位的倒计数定时器，当他计数到0时就会从RELO...
STM32F4: Systick滴答定时器-延时函数讲解(五)
weixin_52653118的博客
04-09 1681
Systick定时器基础知识讲解 Systick相关寄存器库函数讲解 delay延时函数讲解（Systick应用） （借鉴正点原子网课） （一）Systick定时器，是一个简单的定时器（最主要的），对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。 Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。 （二） Systick定时器.
STM32F1和STM32F4延时函数
07-04
另外，STM32F4还集成了`SysTick`定时器，这是一个实时计数器，可以在处理器内部自动递减，非常适合实现延时。 4. **给定的"DELAY"文件**： 提供的"DELAY"文件可能包含两个关键部分：`.c`文件和`.h`文件。`.c`文件...
STM32F4 SysTick定时器配置延时函数，库函数 精准毫秒级延时
01-25
STM32F4系列微控制器是基于ARM Cortex-M4内核的高性能MCU，广泛应用于嵌入式系统设计。在开发过程中，往往需要实现精确的延时功能，这对于实时性控制或者特定任务的执行时间控制至关重要。STM32F4中的SysTick定时器...
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07-29
综上所述，通过STM32F4的SysTick定时器，我们可以实现非中断方式的精确延时。这种方法需要正确配置SysTick寄存器，计算合适的计数值，并通过轮询来监控计数器状态。这种方式虽简单，但在多任务环境中可能不是最佳...
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m0_62722416的博客
08-05 8233
可以看到只有三个函数，delay_init(u8 SYSCLK)是SysTick定时器初始化的函数，delay_ms(u16 nms)是计毫秒的，delay_us(u32 nus)是计微秒的。在调用相关的函数之前，一定要先初始化！关于fac_ms和fac_us，在文件一开始有这样的定义（一开始是0，后来根据实际情况改变）： 这两个全局变量的作用会在第二节讲到。 此处将把关于UCOS相关代码忽略，后面学习： 这里出现了SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSo
Systick中断延时
weixin_51036987的博客
08-23 598
在此使用到的SysTick_Config()函数是在库里有的，可参阅v350库帮助系统。它主要集成了优先级、复数计位器、时钟源、时基设置、使能中断、启动计时等等。在mian.c中的定义以下函数和一个全局变量。为了通过系统时钟使LED（D2）每隔一秒闪烁一次，必须要做如下工作。利用SysTick中断使LED每秒闪烁一次。LED的连接关系不变，与第一个工程一样。在stm3210x_it.h中说明一个全局变量，内容如下表示。
stm32f4滴答定时器延时函数工训案例代码剖析
lmf666的博客
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dddddddddddddd
三 STM32F4使用Sys_Tick 实现微秒定时器和延时
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HAL库-STM32F4 外部中断-延时
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里先森
04-30 1万+
注：资料来源：野火《零死角玩转STM32-F429》、ST-《STM32F4xx中文参考手册》、ST-《Cortex™-M4内核编程手册》 开始: 1.嵌套向量中断寄存器 (NVIC)： 嵌套向量中断控制器 (NVIC) 和处理器内核接口紧密配合，可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理。包括内核异常在内的所有中断均通过 NVIC 进行管理。 在CMSIS\Include\core
【STM32F4教程】第五节：通用定时器之精准延时
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A strong man will struggle with the storms of fate.(Thomas Addison) 　　强者能同命运的风暴抗争。(爱迪生) 通用定时器之精准延时 通用定时器概述 STM32定时器分类 TIM2 到 TIM5 主要特性 TIM9 到 TIM14 通用定时器具有以下特性： 通用定时器的应用： 通用定时器的计数模式： 定时器的时钟来源有 4 个： 定时器中断的配置 定时器时钟实现例程 tim.c main.c 通用定时器...
STM32F4之Systick定时器
留小乙的博客
09-19 1355
一、Systick定时器基础知识讲解 Systick定时器，是一个简单的定时器，常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟，节省MCU的资源。被称作系统滴答定时器，一个24位的倒计数定时器，计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把Systick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，睡眠模式也可以工作。Systick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生Systick异常（异常号：15）。优先级可以设置。 二、Systick相关寄存器库函数讲解 寄存器： CTRL： Systick控制和状态
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一、第一种方法是进入内核中断的方式 //以下程序是根据官方程序修改的 #include "systick.h" /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ u32 TimingDelay; void Delay_ms(__IO uint32_t nTime) { if...
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stm32实现毫秒ms微秒us级延时 上一篇文章简单捋了一下32时钟初始化的过程，对systick嘀嗒定时器有了一定的了解吧 实现方法有很多种，推荐一个博客：https://blog.csdn.net/u011878611/article/details/107304203/ 我自己在此基础上实现的贴一下，就当存档了（主要参考上面这个博客完成的，向大佬致敬） delay.c #include "delay.h" void delay_ms(uint32_t nms) { //法2.
STM32F4 SysTick定时器实现库函数毫秒延时
在嵌入式系统开发中，特别是在基于ARM Cortex-M系列处理器的STM32F4微控制器的应用程序中，定时器的使用是必不可少的功能之一。SysTick定时器是ARM处理器内部提供的一个系统定时器，用于在基于Cortex-M内核的微控制...
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