【机器学习】《动手学深度学习 PyTorch版》李沐深度学习笔记（ResNet、ResNeXt）

ResNet、ResNeXt、迁移学习

1、为什么要选择残差网络（ResNet）

在VGG中，卷积网络达到了19层，在GoogLeNet中，网络史无前例的达到了22层。那么，网络的精度会随着网络的层数增多而增多吗？在深度学习中，网络层数增多一般会伴着下面几个问题：

1.计算资源的消耗（使用GPU集群）
2.模型容易过拟合（扩大数据集、Droupout、批量归一化、正则化、初始化参数调整等等方法）
3.梯度消失/梯度爆炸问题的产生（批量归一化）

随着网络层数的增加，网络发生了退化（degradation）的现象：随着网络层数的增多，训练集loss逐渐下降，然后趋于饱和，当你再增加网络深度的话，训练集loss反而会增大。
注意：这并不是过拟合，因为在过拟合中训练loss是一直减小的。

当网络退化时，浅层网络能够达到比深层网络更好的训练效果，这时如果我们把低层的特征传到高层，那么效果应该至少不比浅层的网络效果差，我们可以当前层特征添加一条直接映射到下一层来达到此效果。

在前向传输的过程中，随着层数的加深，Feature Map包含的图像信息会逐层减少，而ResNet的直接映射的加入，保证了下一层的网络一定比前一层包含更多的图像信息。基于这种使用直接映射来连接网络不同层直接的思想，残差网络应运而生。（退化现象）
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ResNet总结

注意：
1.主分支与捷径分支的输出特征矩阵大小必须相同
2.resnet实线和虚线的区别：虚线部分是对特征矩阵的深度、高和宽都变换了，实线部分没有变化

3、ResNeXt网络结构（CVPR2017）

基数（cardinality）是什么？

ResNeXt中提出的基数（cardinality）指的是分组卷积（group convolution）的分组数量，即输入的通道被平均分为多少组进行卷积计算。ResNeXt通过在每个残差块中使用分组卷积来增加网络的非线性和表现力，而基数就控制了每个卷积层中分组卷积的组数，从而影响了网络的复杂度和性能。

网络结构

这个网络结构是基于ResNet的，是ResNet的增强版。在这篇文章中，ResNeXt最大的一个亮点就是ResNeXt单元中引入了一种新的维度称为**“cardinality”，它代一个ResNeXt单元内相同的转换的个数，即分组的大小。实验表明，其它条件不变的情况下，增大cardinality的大小可以增大分类的准确率。

如图所示，上面是论文提出的ResNeXt模块的三种的等价形式，第一种是输入的256通道特征图，通过32个1×1的卷积，生成32个通道数为4的特征图，然后每个组进行3×3的卷积，然后通过1*1的卷积升维到256通道，最后32个组的结果相加融合**。第二种和第一种类似，只不过32组先进行concat，然后再通过1×1的卷积升维。第三种是先通过1*1的卷积降维为128通道的特征图，然后通过分组卷积后concat，最后用1×1的卷积进行升维。这里的分组卷积主要是来自于AlexNet。ResNeXt-50的整体网络结构如下（只是将ResNet单元换成了ResNeXt单元），而ResNeXt-101以及ResNeXt-152的结构也与此类推：

ResNeXt单元的设计遵循：1）如果生成相同尺寸的特征图，那么这些分组共享相同的超参数（卷积核尺寸和通道数）；2）当特征图的尺寸下采样2倍时，特征图的通道数需要增加为原来的两倍，比如对于第一阶段的残差块的通道数为256时，分为32组，每组通道为数为4；而对于第二阶段的残差块通道数为512时，分为32组，每组的通道就为8。依此类推，通道数逐渐翻倍。

4、实验对比

5、ResNeXt总结

1.使用分组让参数变得更少（是之前的1/g，g是组的个数）
2.错误率更低

6、迁移学习

注：不管有多少层，下边接近数据的也能拿到很大的梯度进行更新。

7、参考

文章：https://blog.csdn.net/jerry_liufeng/article/details/119710269
论文：《Aggregated Residual Transformations for Deep Neural Network》
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