Docker && Microros && PlatformIO 配置经验留存

已于 2024-08-16 14:25:33 修改
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文章标签： docker 容器 运维
于 2024-08-08 16:18:00 首次发布
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1. 背景：

无意中看到了小鱼（鱼香ROS）的文章

硬件环境：Ubuntu22.04  && ESP32-WROOM-32

想在ESP32 WROOM 32 上实现microros的功能：

实现上位机（跑ROS2）通过topic直接控制CAN报文的功能；

目前进度：实现了环境的配置（PlatformIO && docker && Microros）;初步跑通了Microros的订阅与发送（24.08.08）；

2. 踩坑道路：

（1）安装PlatformIO

安装该软件（IDE）的时候大部分情况下用的是鱼香ROS的一键安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

一键安装更新-安装STM32&ESP32开发终极IDE_microros stm32 platformio-CSDN博客</

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