stm32----usart

一、usart的用处
USART在STM32中的应用最多莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会
预留一个USART通信接口连接电脑，用于在调试程序时把一些调试信息“打印”
在电脑端的串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、如果出错了具体哪里出错等。

二、总体流程：
电脑->单片机：电脑通过USB转串口线（内核CH340芯片（发））——>USART（通用同步异步收发器（收））——>GPIO——>内核
单片机->电脑：内核——>GPIO——>USART（通用同步异步收发器（发））——>电脑通过USB转串口线（内核CH340芯片（收））

三、工作流程
工作流程是首先，我们来编写一个程序实现开发板与电脑通信，在开发板上电时通过USART发送一串字符串给电脑，然后开发板进入中断接收等待状态。如果电脑发送数据过来，开发板就会产生中断，我们通过中断服务函数接收数据，并马上把数据返回给电脑。

四、总体步骤
1-初始化串口需要用到的GPIO；
2-初始化串口，USART_InitTypeDef；
3-中断配置（接收中断，中断优先级）；
4-使能串口；
5-编写发送和接收函数；
6-编写中断服务函数。

1-使能RX和TX引脚GPIO时钟和USART时钟；
2-初始化GPIO，并将GPIO复用到USART上；
3-配置USART参数
4-配置中断控制器并使能USART接收中断；
5-使能USART；
6-在USART接收中断服务函数中实现数据接收和发送。

①、首先先初始化，包括GPIO（RX和TX对应的时钟、端口、引脚、速度、模式、GPIO初始化）和USART控制器 （时钟、波特率、数据帧、停止位、校验位、模式、数据流控制、USART初始化）由于初始化中想要实现CPU处于中断状态，以便随时等待接收数据，故编写初始化NVIC控制器（会在初始化调用）和中断服务函数。
②、编写字符发送函数。
③、用main实现发送的功能，并且在串口调试助手里接收检验。

五、编程时需要用到的固件库函数
USART初始化结构体：USART_InitTypeDef
同步时钟初始化结构体：USART_ClockInitTypeDef
串口初始化函数：USART_Ini