STM32的ADC

原创 已于 2023-02-26 14:54:24 修改 · 3.4k 阅读 · 20 ·
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#stm32 #单片机 #arm

于 2022-08-23 21:26:32 首次发布

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AD原理公式

在这里插入图片描述

32F103的AD介绍

  • STM32F103 系列最少都拥有 2 个 ADC，我们选择的 STM32F103ZET 包含有 3 个 ADC。

  • STM32 的 ADC最大的转换速率为 1Mhz，也就是转换时间为 1us。 在 ADCCLK=14M,采样周期为 1.5 个 ADC 时钟下得到，不要让ADC 的时钟超过 14M，否则将导致结果准确度下降。

  • 这些 ADC 可以独立使用，也可以使用双重模式（提高采样率）。 STM32 的ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。 它有 18 个通道，可测量 16 个外部和 2 个内部信号源。

    • 各通道的 A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。
    • 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。

  • STM32 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。

    • 规则通道相当于你正常运行的程序
    • 注入通道相当于中断。
      • 注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。
      • 规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。

  • ADC有自己单独的时钟，来源于APB2的分频，所以需要设置独立的分频系数。

STM32 的 ADC 在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过 ADC_CR2 寄存器的 ADON 位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通道），这是 CONT 位为 0。
以规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被存在 ADC_DR 寄存器中，EOC（转换结束）标志将被置位，如果设置了 EOCIE，则会产生中断。然后 ADC 将停止，直到下次启动。

F407的不同之处

  • STM32F4xx 系列一般都有 3 个 ADC
  • 这些 ADC 可以独立使用，也可以使用双重/三重模式（提高采样率）。
  • STM32F4 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。
  • 它有 19 个通道，可测量 16 个外部源、2 个内部源和 Vbat 通道的信号。
  • 这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。
  • ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。
  • 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。
  • STM32F4 的 ADC 最大的转换速率为 2.4Mhz，也就是转换时间为 0.41us（在 ADCCLK=36M,采样周期为 3 个 ADC 时钟下得到），不要让 ADC 的时钟超过 36M，否则将导致结果准确度下降。

STM32AD框图

在这里插入图片描述

ADC相关寄存器

ADC 控制寄存器ADC_CR(1,2)

两个寄存器ADC_CR1 和 ADC_CR2
在这里插入图片描述
ADC_CR1 的 SCAN 位用于设置扫描模式，由软件设置和清除

  • 如果设置为 1，则使用扫描模式，如果为 0，则关闭扫描模式。
  • 在扫描模式下，由ADC_SQRX寄存器(对规则通道)或ADC_JSQR(对注入通道)选中的所有通道。在每个组的每个通道上执行单次转换。在每个转换结束时，同一组的下一个通道被自动转换。
    • 如果设置了CONT位，转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换。
    • 如果设置了DMA位，在每次EOC后，DMA控制器把规则组通道的转换数据传输到SRAM中
  • 如果设置了 EOCIE 或 JEOCIE，只在最后一个通道转换完毕后才会产生 EOC 或 JEOC 中断。

ADC_CR1[19：16]用于设置 ADC 的操作模式，操作模式如下:

  • 独立模式，在一个管脚上只有一个ADC采集该管脚的电压。
  • 两重模式，就是ADC1_IN0，ADC2_IN0在同一管脚上，采集的是同一管脚上的电压。
    在这里插入图片描述

接着我们介绍 ADC_CR2
在这里插入图片描述

ADON 位用于开关 AD 转换器。

  • CONT 位用于设置是否进行连续转换，我们使用单次转换，所以 CONT 位必须为 0。
    • 单次模式和连续模式的概念是相对应的。假如你同时开了ch0，ch1，ch4，ch5这四个通道。单次模式转换模式下会把这四个通道采集一边就停止了。而连续模式就是这四个通道转换完以后再循环过来再从ch0开始。
  • CAL 和 RSTCAL 用于AD 校准。
  • ALIGN 用于设置数据对齐，我们使用右对齐，该位设置为 0。
  • EXTSEL[2：0]用于选择启动规则转换组转换的外部事件
    在这里插入图片描述

ADC_CR2 的SWSTART 位用于开始规则通道的转换，我们每次转换（单次转换模式下）都需要向该位写 1。
AWDEN位用于使能温度传感器和 Vrefint。

ADC 采样事件寄存器ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2

这两个寄存器用于设置通道 0~17 的采样时间，每个通道占用 3 个位。
ADC_SMPR1 的各位描述：
在这里插入图片描述

ADC_SMPR2 的各位描述
在这里插入图片描述

ADC 的转换时间可以由以下公式计算：
Tcovn=采样时间+12.5 个周期
其中：Tcovn 为总转换时间，采样时间是根据每个通道的 SMP 位的设置来决定的。
当 ADCCLK=14Mhz 的时候，并设置 1.5 个周期的采样时间，则得到：Tcovn=1.5+12.5=14 个周期=1us

ADC 规则序列寄存器（ADC_SQR1~3）

该寄存器总共有 3 个，这几个寄存器的功能都差不多，这里我们仅介绍一下 ADC_SQR1
在这里插入图片描述

L[3：0]设置规则通道转换序列中的通道数目，用于存储规则序列的长度，我们这里只用了 1 个，所以设置这几个位的值为 0，取值范围为0-15，0表示通道数目为1。
SQ13~16 则存储了规则序列中第 13~16 个通道的编号（0~17）。
SQn[4:0]的取值范围也是0-15，填入的是具体哪一个通道，表示填入的那个通道是第n个转换，相当于一个转换的优先级。
当我们设置ch1为第三个转换，ch2为第二个转换，ch3为第三个转换，那么我们应该将SQn[4:0]分别设置为SQ3[4:0] = 1，SQ2[4:0] = 2，SQ1[4:0] = 3。

ADC 规则数据寄存器(ADC_DR)

规则序列中的 AD 转化结果都将被存在这个寄存器里面，而注入通道的转换结果被保存在 ADC_JDRx 里面。
在这里插入图片描述

该寄存器的数据可以通过 ADC_CR2 的 ALIGN 位设置左对齐还是右对齐。

ADC 状态寄存器（ADC_SR）

该寄存器保存了 ADC 转换时的各种状态
在这里插入图片描述
EOC 位通过判断该位来决定是否此次规则通道的 AD 转换已经完成
如果完成我们就从 ADC_DR 中读取转换结果，否则等待转换完成。

使用ADC1的通道1进行AD转换

使用到的库函数分布在 stm32f10x_adc.c 文件和 stm32f10x_adc.h 文件中

开启 PA 口时钟和 和 ADC1 时钟置，设置PA1为模拟输入

ADC 通道 1 在 PA1 上，先要使能 PORTA 的时钟和 和 ADC1时钟，然后设置 PA1 为模拟输入。
使能 GPIOA 和 ADC 时钟用 RCC_APB2PeriphClockCmd 函数，设置 PA1 的输入方式，使用 GPIO_Init 函数即可。
STM32 的 ADC 通道与GPIO 对应表
在这里插入图片描述

void Adc_Init(void)
{ ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |
RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能 ADC1 通道时钟

//PA1 作为模拟通道输入引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.1

F407的不同之处

开启 PA 口时钟和 和 ADC1 时钟置 ，设置 PA5 为模拟输入

特别要提醒，对于 IO 口复用为 ADC 我们要设置模式为模拟输入，而不是复用功能，也不需要调用 GPIO_PinAFConfig 函数来设置引脚映射关系。

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能 GPIOA 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能 ADC1 时钟

初始化 GPIOA5 为模拟输入，方法也多次讲解，关键代码为：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

设置 ADC 的通用控制寄存器 CCR

void ADC_CommonInit(ADC_CommonInitTypeDef* ADC_CommonInitStruct)

这里我们不再李处初始化结构体成员变量，而是直接看实例。初始化实例为：

ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled;
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
  • ADC_Mode 用来设置是独立模式还是多重模式，这里我们选择独立模式。
  • ADC_TwoSamplingDelay 用来设置两个采样阶段之间的延迟周期数。取值范围为：ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles~ ADC_TwoSamplingDelay_20Cycles。
  • ADC_DMAAccessMode 是 DMA 模式禁止或者使能相应 DMA 模式。
  • ADC_Prescaler 用来设置 ADC 预分频器。这个参数非常重要，这里我们设置分频系数为 4 分频 ADC_Prescaler_Div4，保证 ADC1 的时钟频率不超过 36MHz。

初始化 ADC1 参数

void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct)

初始化实例为：

ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12 位模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
//禁止触发检测，使用软件触发
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1 个转换在规则序列中
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC 初始化
  • ADC_Resolution用来设置ADC转换分辨率。取值范围为
    • ADC_Resolution_6b
    • ADC_Resolution_8b
    • ADC_Resolution_10b
    • ADC_Resolution_12b。

设置的话就是ADC控制器1，ADC_CR1中
在这里插入图片描述

除了分辨率，其它的跟103是一样的，参考下面即可。

开启 AD 转换器

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启 AD 转换器

读取 ADC 值

在上面的步骤完成后，ADC 就算准备好了。接下来我们要做的就是设置规则序列 1 里面的通道，然后启动 ADC 转换。在转换结束后，读取转换结果值值就是了。
这里设置规则序列通道以及采样周期的函数是：

void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel,uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)；

我们这里是规则序列中的第 1 个转换，同时采样周期为 480，所以设置为：

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );

在这里插入图片描述
ADC 采样时间寄存器 1 (ADC_SMPR1)

以下是F103的
在这里插入图片描述

软件开启 ADC 转换的方法是：

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1);//使能指定的 ADC1 的软件转换启动功能

开启转换之后，就可以获取转换 ADC 转换结果数据，方法是：

ADC_GetConversionValue(ADC1);

同时在 AD 转换中，我们还要根据状态寄存器的标志位来获取 AD 转换的各个状态信息。库函数获取 AD 转换的状态信息的函数是：

FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG)

比如我们要判断 ADC1 的转换是否结束，方法是：

while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

在这里插入图片描述

复位 ADC1 ，同时设置 ADC1 分频因子

开启 ADC1 时钟之后，我们要复位 ADC1，将 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值之后我们就可以通过 RCC_CFGR 设置 ADC1 的分频因子。
ADC 时钟复位的方法是：

ADC_DeInit(ADC1);

分频因子要确保 ADC1 的时钟（ADCCLK）不要超过 14Mhz。

  • F103可取值
#define RCC_PCLK2_Div2                   ((uint32_t)0x00000000)
#define RCC_PCLK2_Div4                   ((uint32_t)0x00004000)
#define RCC_PCLK2_Div6                   ((uint32_t)0x00008000)
#define RCC_PCLK2_Div8                   ((uint32_t)0x0000C000)

设置分频因子位 6，因为72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置 ADC 分频因子 6
//72M/6=12,ADC 最大时间不能超过 14M
ADC_DeInit(ADC1); //复位 ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值

设置 ADC1 参数并初始化

在设置完分频因子之后，我们就可以开始 ADC1 的模式配置了，设置单次转换模式、触发方式选择、数据对齐方式等都在这一步实现。
同时，我们还要设置 ADC1 规则序列的相关信息，我们这里只有一个通道，并且是单次转换的，所以设置规则序列中通道数为 1。
这些在库函数中是通过函数 ADC_Init 实现的：

void ADC_Init(ADC_TypeDef* ADCx, ADC_InitTypeDef* ADC_InitStruct)；

第一个参数是指定 ADC 号。
第二个参数，跟其他外设初始化一样，结构体成员变量：

typedef struct
{
uint32_t ADC_Mode;
FunctionalState ADC_ScanConvMode;
FunctionalState ADC_ContinuousConvMode;
uint32_t ADC_ExternalTrigConv;
uint32_t ADC_DataAlign;
uint8_t ADC_NbrOfChannel;
}ADC_InitTypeDef;

  • ADC_Mode
    故名是以是用来设置 ADC 的模式。ADC 的模式非常多，包括独立模式，注入同步模式等。参见ADC_CR1的DUALMOD位。
    在这里插入图片描述

  • ADC_ScanConvMode 用来设置是否开启扫描模式，因为是单次转换，这里我们选择不开启值 DISABLE 即可。参见ADC_CR1的SCAN位。

  • ADC_ContinuousConvMode 用来设置是否开启连续转换模式，不开启连续转换模式，DISABLE 即可。参见ADC_CR2的CNOT位。

  • ADC_ExternalTrigConv 是用来设置启动规则转换组转换的外部事件，这里我们选择软件触发，选择值为 ADC_ExternalTrigConv_None 即可。参见ADC_CR2的EXTSEL位。
    在这里插入图片描述

  • DataAlign 用来设置 ADC 数据对齐方式是左对齐还是右对齐，这里我们选择右对齐方式ADC_DataAlign_Right。参见ADC_CR2的ALIGN位。
    在这里插入图片描述

  • ADC_NbrOfChannel 规定了顺序进行规则转换的 ADC 通道的数目。这个数目的取值范围是 1 到 16。这里我们是单次转换，所以值为 1 即可。参见ADC_SQR1~3的L

  • Resolution 分辨率（意思是AD位数）；

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC 工作模式:独立模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //AD 单通道模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //AD 单次转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//转换由软件而不是外部触发启动
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC 数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //顺序进行规则转换的 ADC 通道的数目 1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据指定的参数初始化外设 ADCx

使能 ADC 并校准

使能 AD 转换器，执行复位校准和 AD 校准，不校准将导致结果很不准确。
使能指定的 ADC 的方法是：
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的 ADC1
执行复位校准的方法是：
ADC_ResetCalibration(ADC1);
执行 ADC 校准的方法是：
ADC_StartCalibration(ADC1); //开始指定 ADC1 的校准状态
每次进行校准之后要等待校准结束，通过获取校准状态来判断是否校准是否结束。

复位校准和 AD 校准的等待结束方法：
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校 AD 准结束

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的 ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //开启复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束
ADC_StartCalibration(ADC1); //开启 AD 校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束

读取 ADC 值

设置规则序列 1 里面的通道，采样顺序，以及通道的采样周期，然后启动 ADC 转换。
在转换结束后，读取 ADC 转换结果值。
设置规则序列通道以及采样周期的函数是：

void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel,uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)；

我们这里是规则序列中的第 1 个转换，同时采样周期为 239.5，所以设置为：

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );

软件开启 ADC 转换的方法是：

ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的 ADC1 的软件转换启动功能

开启转换之后，就可以获取转换 ADC 转换结果数据，该数据被存放在ADC_DR中，获取方法是：

ADC_GetConversionValue(ADC1);

根据状态寄存器的标志位来获取 AD 转换的各个状态信息。
库函数获取 AD 转换的状态信息的函数是：

FlagStatus ADC_GetFlagStatus(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_FLAG)

比如我们要判断 ADC1d 的转换是否结束，方法是：
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束

//获得 ADC 值
//ch:通道值 0~3
u16 Get_Adc(u8 ch)
{
//设置指定 ADC 的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
//通道 1,规则采样顺序值为 1,采样时间为 239.5 周期
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //使能软件转换功能
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));//等待转换结束
return ADC_GetConversionValue(ADC1); //返回最近一次 ADC1 规则组的转换结果
}
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)
{
u32 temp_val=0;
u8 t;
for(t=0;t<times;t++)
{ temp_val+=Get_Adc(ch);
delay_ms(5);
}
return temp_val/times;
}

取平均值可以提高AD转换的准确率。

ADC步骤总结

  • 开启ADC与通道时钟
  • 初始化通道端口，设置为模拟输入
  • 复位ADC，设置ADC时钟分频因子
  • 设置ADC序列参数，初始化ADC
  • 使能ADC，复位校准与ADC校准
  • 设置ADC规则组通道及采样时间
  • 使能ADC的软件转换功能
  • 等待转换结束获取AD转换的值

这里还需要说明一下 ADC 的参考电压， STM32F103ZET6芯片有外部参考电压：Vref-和 Vref+，其中 Vref-必须和 VSSA 连接在一起，而 Vref+的输入范围为：2.4~VDDA。战舰 STM23 开发板通过 P7 端口，设置 Vref-和 Vref+设置参考电压，默认的我们是通过跳线帽将 Vref-接到 GND，Vref+接到 VDDA，参考电压就是 3.3V。如果大家想自己设置其他参考电压，将你的参考电压接在 Vref-和 Vref+上就 OK 了。本章我们的参考电压设置的是 3.3V。

AD对应

3.3V对应2048

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原文http://www.cnblogs.com/zyqgold/archive/2013/05/22/3093681.html 折腾了两天ADC多通道采样，采样的结果都很乱，完全不是预期值。在amobbs求助也没有找到结果。于是决定从简单开始，一步步折腾着破ADC。 【ADC试验1实验说明】             1、这个实验仅仅是初始化一个ADC，对其输入进行采样。
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