AutosarMCAL开发——基于EB Wdg驱动

一、Wdg原理以及作用

WatchDog，顾名思义，看门狗，每次代码运行使用者需要在特定的时间内完成喂狗，否则将会发出警告，进而提醒安全保护模块做出对应处理。TC3XX系列芯片的看门狗（Watchdog）功能是其硬件安全特性的重要组成部分。以下是对TC3XX看门狗功能的详细解释：

1.看门狗类型

• Safety Watchdog（安全看门狗）：用于保护芯片系统层级的安全，防止意外写入关键系统寄存器和存储器。如果在一定时间内未响应其计时器，将引发SMU（安全管理单元）警报请求。
• CPU Watchdog（CPU看门狗）：每个CPU核心都有一个独立的看门狗定时器，用于监视单独的CPU执行线程，并为CPU寄存器以及特定的系统寄存器提供保护。如果在用户可编程的时间段内没有正确地服务（即刷新或“喂狗”），它可能会导致SMU报警请求或触发设备复位。

2.看门狗功能特点

• 可编程性：看门狗定时器具有可编程的时间基础和重新加载值。
• 密码保护：对看门狗寄存器的操作需要输入正确的密码才能进行。
• 时间戳检查与窗口：看门狗功能还提供了可编程的时间戳检查和可编程窗口。
• 独立监视：单独的CPU监视器计时器提供了监视单独的CPU执行线程的能力，而不需要软