EPICS-从零开始的电机控制

本博客用来记录本人学习EPICS过程，基本无编程基础、首次接触linux系统，所以有些内容在大佬看来会有些幼稚，还请多多指教。

#####################
#入门篇-安装EPICS-base#
#####################

安装EPICS-base

1. 在VMware上准备虚拟机，选择CentOS7版本

2. 按网络教程进行虚拟机基础配置

3. 开启终端，进行基本配置：
su进入root
依次完成下列命令
yum update
yum install gcc
yum install gcc-c++
yum install readline-devel
yum install git

4. 准备完成后，下面开始安装EPICS的base
cd /usr/local
mkdir EPICS
cd EPICS
git clone -b 7.0 https://git.launchpad.net/epics-base
mv epics-base base
cd base

5. 此时配置全局变量，开一个新终端（原来的别关），su进root
vim /etc/profile.d/epics.sh
此时应该是新建了一个.sh文件，文件内容设置如下：

export EPICS_BASE="/usr/local/EPICS/base"
export EPICS_HOST_ARCH=`${EPICS_BASE}/startup/EpicsHostArch`
export PATH="${PATH}:${EPICS_BASE}/bin/${EPICS_HOST_ARCH}"
export LD_LIBRARY_PATH="${LD_LIBRARY_PATH}:${EPICS_BASE}/lib/${EPICS_HOST_ARCH}"

export EPICS_EXTENSIONS=/usr/local/EPICS/extensions

e