YOLOv5白皮书-第Y6周：模型改进

YOLOv5配置了4中不同大小的网络模型，分别是YOLOv5sYOLOv5mYOLOv5lYOLOv5x, 其中YOLOv5s是网络深度和宽度最小但检测速度最快的模型，其他3种模型，都是在YOLOv5s的基础上，不断加深、加宽网络使得网络规模扩大，在增强模型检测性能的同时，增加了计算资源和速度消耗。处于对检测精度、模型大小、检测速度的综合考量，本文选择YOLOv5s作为研究对象进行介绍。文件是YOLOv5s网络的定义文件，如果你想改进算法的网络结构，需要先修改该文件中的相关参数，然后再修改和中的相关代码。

我的环境：•语言环境：Python3.9•编译器：PyCharm•显卡：GeForce RTX 3060。

参考 https://github.com/ultralytics/yolov5/issues/8367。Width和Depth的变化主要体现在。每行一个模块，每个模块由4个参数组成。含义与Backbone一致。

(self, cfg=‘yolov5s.yaml’, ch=3, nc=None, anchors=None): 初始化方法，接收模型的配置文件路径 cfg、输入通道数 ch、类别数 nc 和 anchors。_apply(self, fn): 应用给定的函数到模型的张量上，例如 to(), cpu(), cuda(), half()。_descale_pred(self, p, flips, scale, img_size): 对增强推断得到的预测结果进行逆操作，将预测框的坐标还原到原始图像尺寸。

【完整源码+数据集+部署教程】脊椎实例分割系统源码和数据集：改进yolo11-DCNV4

目标跟踪 单目标跟踪。

可以根据特定任务需求，设计自定义的跨尺度连接方式，优化特定尺度目标的检测性能。本文详细介绍了如何在 YOLOv8 中集成 CCFM 模块来改进 Neck 部分，包括原理分析、代码实现和实验验证。CCFM 通过轻量级的跨尺度特征融合，有效提升了多尺度目标检测的性能，同时降低了计算复杂度。CCFM 模块的即插即用特性使得它可以轻松集成到现有的 YOLOv8 模型中，为各种目标检测任务带来性能提升。特别是在小目标检测和计算资源受限的场景下，CCFM 表现出了显著优势。

YOLOv8是YOLO系列最新目标检测算法，在架构设计、训练策略和推理优化上实现全面升级。核心创新包括：首次统一检测、分割和姿态估计多任务能力；采用Anchor-Free设计简化定位逻辑；引入C2f模块和改进型PAN-FPN提升特征提取效率；通过动态训练策略和损失函数优化提升性能。相比前代，YOLOv8在COCO数据集上实现精度提升5-10%、速度提升15-20%，支持从边缘设备到云端服务器的全场景部署，广泛应用于智能交通、工业质检等10余个领域。

高精度检测：在测试集上达到97.6%的mAP50完整工程化：从数据处理到模型训练的完整流程可视化分析：丰富的训练过程可视化和结果分析实用性强：模型轻量化，适合实际部署。

本文介绍了视觉识别领域的三个关键Python库：ffmpeg-python、ultralytics.YOLO和OpenCV-Python。ffmpeg-python提供了FFmpeg的Python封装，支持视频处理、转码、抽帧等操作，包含输入/输出流控制、常用过滤器和高级功能（如硬件加速）。ultralytics.YOLO是一个高效的目标检测框架，采用模块化设计，包含模型训练、预测和跟踪功能。OpenCV-Python是计算机视觉基础库，提供图像处理、特征提取等核心功能。

本文提出了一种基于多模态模型的教师巡视轨迹识别方法。首先通过视频抽帧处理获取课堂视频帧序列，然后利用Qwen2.5-VL-7B-Instruct模型识别包含教师巡视行为的视频帧，最后使用YOLOv7检测教师位置坐标，从而构建完整的巡视轨迹。该方法整合了视觉理解和目标检测技术，实现了对教师课堂巡视行为的自动识别与轨迹提取。相关代码和模型已开源，包括视频抽帧脚本和基于Qwen2.5-VL的多模态处理流程，为教育场景下的行为分析提供了可行的技术方案。

Ultralytics YOLOv8模型推理

【关键点检测实战】使用YOLO11进行挖掘机机臂关键点检测模型训练、推理

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["Acne","Chickenpox","Eczema","Monkeypox","Pimple","Psoriasis","Ringworm","basal cell carcinoma","melanoma","tinea-versicolor","vitiligo","warts"]"tinea-versicolor": "花斑癣","Chickenpox": "水痘",

步骤关键点1. 定位骑行者YOLOv8n 检测rider2. 定位头部✅ 姿态估计（推荐）或 ❌ 比例估算3. 裁剪头部根据关键点生成 tight bbox4. 分类判断YOLOv8n-cls 判断是否戴头盔5. 保存图像只保存no_helmet的 head_crop。