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从你的操作日志来看，问题出现在安装toppra的过程中。虽然你明确安装了numpy

【代码】【DQ】【CoppeliaSim 】Homework 与静态世界进行交互，读取位姿，发送命令。

一旦您找到了包的安装位置，您可以导航到包目录并手动查找资源文件的实际路径。：将碰撞链接分配到第9层，这样可以更容易地管理和可视化模型中的碰撞检测元素。：如果模型中没有可视化的链接，自动创建视觉链接，以便模型能够正常显示。：将关节分配到第10层，以便更好地组织和查看模型中的关节元素。：将模型居中并放置在地面上方，确保导入的模型在场景中合理放置。：如果可能，将形状的原点设置在关节位置，方便仿真和控制。：启用关节的位移控制，方便在仿真中控制关节的运动位置。：如果可能，准备模型定义，可能用于后续的编辑或修改。