STM32F407定时器时钟频率和时钟源

最新推荐文章于 2025-07-13 23:17:11 发布

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

文章详细阐述了STM32F4系列微控制器中不同定时器的时钟源，如高级定时器timer1,timer8和通用定时器timer9至timer11由APB2总线提供时钟，而通用及基本定时器的时钟来源于APB1总线。当APB1和APB2的分频数不同时，定时器的时钟频率会相应变化。文章还提到，了解这些时钟频率对使用定时器进行精确延时编程至关重要，并给出了中断实现延时的计算公式。

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（1）高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线
（2）通用定时器timer2~timer5，通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线

（3）当APB1和APB2分频数为1的时候，TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟；

（4）而如果APB1和APB2分频数不为1，那么TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2的时钟的两倍，TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍。

对于stm32f407 168M主频，因为系统初始化SystemInit函数里初始化APB1总线时钟为4分频即42M，所以TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M；APB2总线时钟为2分频即84M，TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M。

对于stm32f427 180M主频，因为系统初始化SystemInit函数里初始化APB1总线时钟为4分频即45M，所以TIM2~TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即90M；APB2总线时钟为2分频即90M，TIM1、TIM8~TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即180M。

知道定时器的时钟源频率我们用定时器做延时就很方便了，只要设定合适的分频系数即可，附一下用中断实现延时的公式：（摘自原子的STM32F4开发指南）
Tout = ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;
公式中psc就是分频系数，arr就是计数值，达到这个计数就会发生溢出中断，Tclk就是上述分析的时钟源频率。