【D1+D2北斗导航电文RINEX】

功能说明🛰 精确定位通过星历计算卫星位置，与伪距联立解方程得出接收机位置⏱ 精确授时卫星钟数据 + 本地钟漂 → 精准同步 UTC🌐 坐标转换提供 WGS-84 等坐标转换信息🚀 快速启动年历信息支持快速搜星（“热启动”）🧭 卫星选择提供卫星可用性，避免选错“坏星”导航电文是卫星广播的一种数据流，提供卫星自身状态、轨道信息、系统时间和误差修正参数，是 GNSS 接收机解算位置和时间的核心数据来源。

北斗短报文RDSS协议 短报文回传位置 $CCWAA $CCTXA 电文内容需要根据传输方式修改，其中，当传输方式为2（混合传输）时，表示电文可以同时兼容中文和代码 其中每个中文的编码为GBK编码，可由查表所得：http://www.mytju.com/classcode/tools/encode_gb2312.asp 例如，汉字 :经 其对应的GBK编码为：BEAD(十六进制) 将16bit数据BEAD转成混合模式下的电文需要每4bit截取一次数据，分别得到0x0B、0x0...

BD3正式建成并开通服务之后正式建成并开通服务，播发B1I、B1c、B2a、B2b和 B3I等5个公开服务信号，为用户提供定位导航授时、精密单点定位、星基增强、短报文通信和中轨搜救等服务。其中3颗GEO卫星在我国及周边地区播发PPP-B2b信号，为用户提供公开、免费的动态dm级、静态cm级定位服务。BD3的建成对于我国卫星导航事业的发展来说不可不说是一个跨越，由于最近想学一学PPP相关的一些知识，所以这篇文章算是我对我阅读PPP-B2b的ICD结合精密定位流程的笔记吧。

通用北斗三号短报文三防手持终端PD20（以下简称北斗手持机）是一款专门为户外北斗短报文数据通信和定位的便携式手持终端，采用天线主机一体化设计，集成了RDSS通信模块、4G移动手机通信模块、北斗定位模块等，集成度高、功耗低，并配备6寸超清显示屏，以及大容量电池。北斗三号短报文车载终端（北斗车载终端）PD22是我司自主开发，专门为车载数据传输而研制的机型，采用天线主机一体化设计，集成了RDSS天线、射频收发电路、功放电路、基带电路等，集成度高、功耗低，配有专用的车载吸盘，安装使用极为方便。

最近的卫星导航数据处理，老师让我们进行卫星位置的计算，从而使用绘图工具进行对卫星星下点的轨迹进行绘图，这里首先的步骤是读取卫星星历数据，计算卫星位置。这次的课程目标主要是针对北斗卫星，进行对卫星位置的定位。

RINEX（Receiver Independent Exchange Format/与接收机无关的交换格式）是一种在GPS测量应用中普遍采用的标准数据格式。