学习记录3--UR10+大寰AG95复现

最新推荐文章于 2024-11-19 10:02:03 发布

原创

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#自动驾驶 #人工智能 #深度学习

本文主要记录在复现UR10机器人与大寰AG95配合过程中遇到的错误及解决方案，包括VTK编译错误、Gazebo API不匹配、kinematics插件加载失败、缺失moveit库等问题，通过参考博客和ROS社区解答进行修复。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

说明：主要是记录些存在的问题，Ubuntu1804

错误1

描述：vtk-6.3/vtkAtomic.h:358:11: error: reference to ‘detail’ is ambiguous type
原因：在vtkAtomic.h文件里定义了detail命名空间，同时又导入了包含detail名称的其他文件，因此detail含义不明；
参考博客：原文链接：https://blog.csdn.net/zfjBIT/article/details/101055525
解决办法：
修改vtkAtomic.h中的