王尼莫的博客

网址，点击下载windows版ffmpeg。下载第一个essentials版本就行。将bin添加到系统环境变量。，显示版本即为安装成功。验证安装是否成功，输入。

XML选择：mavlink/message_definitions/v1.0/common.xml。mavgenerate.py 是用Python语言编写的MAVLink的图形用户界面代码生成器。使用git下载或者直接下载压缩包（压缩包下载不会自动下载关联的项目，需手动下载，如该项目下的。其中mavgen是mavgenerate.py工具的后端，所以用哪个都可以。现在已准备好生成 MAVLink 库。除了用GUI工具，也可用命令行工具。Out：选择一个输出路径。

unity仿真使用虚拟串口调试。下面为简单流程。

导入项目中，找到该包，在UnityTechnologies->SpaceRobotKyle->Prefabs下可以找到机器人预制体，该预制体拥有完整的骨骼结构，并且已经包含了动画器。如果想要重新添加动画，可以使用UnityTechnologies->SpaceRobotKyle->Models中的模型。将准备好的插件添加到项目中，这里建议在Unity Asset Store中购买后选择在unity中打开。可以Robot Kyle自带的预制体为参照，为内置的无动画模型添加动画。在unity 中导入人物模型。

Mirror 是一个用于 Unity 的开源多人游戏网络框架，它提供了一套简单高效的网络同步机制，特别适用于中小型多人游戏的开发。简单高效：Mirror 以其简洁的 API 和高效的网络代码而受到开发者的欢迎。基于 UnityEngine 生命周期：Mirror 利用 Unity 的生命周期回调进行数值同步，简化了网络开发流程。RPC 调用。

在Dropdown的Options属性中添加新的选项，通过点击+按钮来添加选项，并为每个选项设置一个显示名称。为Dropdown添加一个事件监听器，以便在用户选择不同的选项时触发相应的事件。在Unity场景中右键点击并选择。来创建一个新的下拉列表。

/ 冰块破碎后的预制体// 施加给碎片的力的倍数// 碎片的最大旋转速度Debug.Log("碰到了");BreakIce();return;//碰撞效果// 销毁原始冰块*/// 实例化破碎的冰块碎片= null)// 在冰块位置实例化碎片//获取每个碎片子对象i++)//为碎片添加刚体// 冰块破碎后的预制体 public float forceMultiplier = 1.0f;