王尼莫的博客

本篇是为了解决运行isaac lab的demo时出现的报错。

解决Isaac Sim时找不到资源，或加载资源时软件卡死的问题下面以Windows系统为例，Linux下同理。

reset-user --/app/renderer/resolution/height=1080 设置渲染器分辨率高度。–reset-user --/app/renderer/resolution/width=1920 设置渲染器分辨率宽度。–reset-user --/app/window/height=1080 设置应用程序窗口高度。–reset-user --/app/window/width=1920 设置应用程序窗口宽度。---------待续---------v 用于终端中的详细日志记录。

简介:NVIDIA ISAAC Sim™ 是基于 NVIDIA Omniverse 构建的参考应用程序，使开发人员能够在基于物理的虚拟环境中开发、模拟和测试 AI 驱动的机器人。

使用Omniverse安装Isaac sim程序后启动出现一堆红色报错。查阅论坛后发现，该问题只在Isaac sim 4.2.0版本出现，早期版本正常。安装成功后再次启动isaac sim，终端红色报错消失。

OpenAI Gym 是一个用于开发和比较强化学习算法的工具包。它提供了一系列标准化的环境，这些环境可以模拟各种现实世界的问题或者游戏场景，使得研究人员和开发者能够方便地在统一的平台上测试和优化他们的强化学习算法。