YOLOv8v10改进 | 注意力改进篇 | YOLOv10引入MLLA曼巴式线性注意力（助力于图像分类、高分辨率任务）

非常感谢您的提醒。让我重新审视文档，以确保我们严格按照文档的描述来实现模块。如果文档中没有明确提到多头注意力机制，我们应该依据文档的实际描述来调整代码。 ### 重新审视文档描述 根据文档中的描述，特别是 **C 部分**，MHMambaOut 模块的主要功能是结合多头混合操作（可能是多头卷积或其他操作）和曼巴操作，而不是明确提到的多头注意力机制。让我们更仔细地检查文档的具体描述，并据此调整代码。 #### C. MHMambaOut（多头混合曼巴输出模块） 文档中提到： > 为了进一步提升高光谱图像分类和特征提取的性能，我们设计了多头混合曼巴输出模块（MHMambaOut）。该模块结合了多头混合操作和曼巴（Mamba）操作，旨在增强特征表示的多样性和鲁棒性。 具体描述： 1. **多头混合操作**：文档中并未明确说明是多头注意力机制，而是提到多头混合操作。这可能是多头卷积或其他类型的混合操作。 2. **曼巴操作**：包括局部特征增强和全局特征增强，以及特征融合。 ### 代码调整 基于文档描述，我们将调整 `MHCNNBlock` 和 `MHMambaOut`，使其更符合文档中的描述，而不引入多头注意力机制。 #### 1. `MHCNNBlock` 模块 根据文档描述，这里主要是结合卷积操作和其他混合操作（如多头卷积），而不是多头注意力机制。我们可以保留卷积和激活函数，但不需要添加复杂的多头注意力机制。 ```python class MHCNNBlock(nn.Module): """ 多头混合卷积神经网络模块（MHCNN），结合卷积操作进行特征提取 """ def __init__(self, in_channels, out_channels): super(MHCNNBlock, self).__init__() self.norm = nn.LayerNorm(in_channels) # 层归一化 self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=1) # 1x1 卷积层 self.gelu = nn.GELU() # GELU 激活函数 def forward(self, x): x_norm = self.norm(x.permute(0, 2, 3, 1)).permute(0, 3, 1, 2) # 层归一化 x_conv = self.conv(x_norm) # 1x1 卷积 x_gelu = self.gelu(x_conv) # GELU 激活 return x + x_gelu # 残差连接，返回输入与卷积输出的和 ``` #### 2. `MHMambaOut` 模块 根据文档描述，MHMambaOut 模块应结合多头混合操作和曼巴操作。我们将实现曼巴操作，并确保多头混合操作符合文档的描述。 ```python class MHMambaOut(nn.Module): """ 多头混合曼巴输出模块（MHMambaOut），结合多头混合操作和曼巴操作进行全局特征提取 """ def __init__(self, in_channels, out_channels, num_mixed_heads=3): super(MHMambaOut, self).__init__() self.mixed_heads = nn.ModuleList([ MHCNNBlock(in_channels, out_channels) for _ in range(num_mixed_heads) ]) # 堆叠多个 MHCNNBlock 作为多头混合操作 # 曼巴操作 self.local_conv = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1) # 局部卷积层 self.global_pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1) # 全局平均池化层 self.global_conv = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=1) # 全局卷积层 self.fusion_conv = nn.Conv2d(out_channels, out_channels, kernel_size=1) # 特征融合卷积层 def forward(self, x): mixed_outputs = [] for block in self.mixed_heads: mixed_outputs.append(block(x)) # 通过每个 MHCNNBlock 提取特征 x_mixed = torch.stack(mixed_outputs, dim=0).mean(dim=0) # 多头混合操作的平均值 # 曼巴操作 local_features = self.local_conv(x_mixed) # 提取局部特征 global_features = self.global_pool(x_mixed) # 提取全局特征 global_features = self.global_conv(global_features) # 全局特征的卷积处理 global_features = global_features.expand_as(local_features) # 扩展全局特征以匹配局部特征的尺寸 fused_features = self.fusion_conv(local_features + global_features) # 融合局部和全局特征 return fused_features # 返回融合后的特征 ``` #### 3. `LS2SM_MHMambaOut` 模块 根据文档描述，LS2SM_MHMambaOut 模块结合了光谱校准块、空间-光谱移位模块和 MHMambaOut 进行最终分类。我们将确保每个组件的输入输出通道数一致，并添加必要的校验和优化。 ```python class LS2SM_MHMambaOut(nn.Module): """ 整体网络架构，结合SCB、S2SM和MHMambaOut进行最终分类 """ def __init__(self, num_classes): super(LS2SM_MHMambaOut, self).__init__() self.scb = SpectralCalibrationBlock(in_channels=224, out_channels=96) # 光谱校准块 (SCB) self.sslfem = SpatialSpectralShiftModule(channels=96) # 空间-光谱移位模块 (S2SM) self.mhmambaout = MHMambaOut(in_channels=96, out_channels=96, num_mixed_heads=3) # 多头混合曼巴输出模块 self.classifier = nn.Sequential( nn.Dropout(0.5), # Dropout 层，防止过拟合 nn.AdaptiveAvgPool2d((1, 1)), # 自适应平均池化层 nn.Flatten(), # 展平层 nn.Linear(96, num_classes) # 全连接层，输出分类结果 ) def forward(self, x): x = self.scb(x) # 通过光谱校准块 x = self.sslfem(x) # 通过空间-光谱移位模块 x = self.mhmambaout(x) # 通过多头混合曼巴输出模块 x = self.classifier(x) # 通过分类器 return x # 返回最终分类结果 ``` ### 总结 通过重新审视文档，我们发现文档中并没有明确提到多头注意力机制，而是提到了多头混合操作。因此，我们调整了代码以确保符合文档描述： 1. **MHCNNBlock**：结合卷积操作进行特征提取，不使用多头注意力机制。 2. **MHMambaOut**：结合多头混合操作和曼巴操作，确保特征表示的多样性和鲁棒性。 3. **LS2SM_MHMambaOut**：结合光谱校准块、空间-光谱移位模块和多头混合曼巴输出模块进行最终分类。 希望这些调整和注释能更准确地反映文档中的描述。如果有更多问题或需要进一步的帮助，请随时告知！