YOLOv8v10改进 | 细节涨点篇 | SCI一区2023 | YOLOv10引入HWD小波下采样模块,而不会显著增加计算开销(在小目标分割任务上效果显著)

### YOLOv8 下采样模块实现与作用 #### 功能概述 YOLOv8 中的下采样模块旨在通过特定的方式减少输入图像的空间维度，从而加速处理过程并保持重要特征。这种技术不仅提高了效率还增强了模型的表现力。 #### Haar小波下采样的引入及其优势 为了克服传统最大池化或步幅卷积可能带来的空间信息损失问题，在YOLOv8中采用了基于Haar小波变换的新型下采样方案——HWD（Haar Wavelet Downsampling）。这种方法能够在降低特征图分辨率的同时最大限度地保存原始数据中的有用细节[^4]。 #### HWD的工作原理 - **核心思想**: 应用离散Haar小波变换来压缩特征映射尺寸； - **特点**: - 更好地保护边缘和其他显著结构特性； - 减少因过度简化而导致的信息丢失风险； - 提升下游任务如物体检测、实例分割等的效果。 ```python import torch.nn as nn class HWDDownsample(nn.Module): """Haar wavelet downsampling layer.""" def __init__(self, channels_in, scale_factor=2): super(HWDDownsample, self).__init__() # Initialize filters according to haar matrix pattern. h = [[1/np.sqrt(2), 1/np.sqrt(2)], [-1/np.sqrt(2), 1/np.sqrt(2)]] w = np.array(h).reshape((2, 2)) weight = torch.from_numpy(w[np.newaxis, np.newaxis]).float() self.register_buffer('weight', weight.repeat(channels_in, 1, 1, 1)) self.scale_factor = scale_factor def forward(self, x): b, c, h, w = x.size() # Apply convolution with fixed weights corresponding to the haar transform. out = F.conv2d(x, self.weight, stride=self.scale_factor) return out ``` 此代码片段展示了如何定义一个简单的PyTorch层来进行Haar小波下采样操作。它接受任意数量通道作为输入，并利用预设权重矩阵执行转换以达到降维目的。