qq_45973003的博客

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注：可以单独创建一个Listing文件夹用于存放反汇编代码。如何在编译器中查看反汇编代码？选中反汇编代码，点击选项卡中的listing。

LR指向的是下一个将要执行代码的地址，这些寄存器的值，在进入异常之前会将值保存在一个位置，也LR是我么程序下一条要执行的指令，通过MSP和PSP指向的地址是对应的地址，然后定位到问题出现的地方。对应寄存器的功能和作用：主要是主栈指针MSP，堆栈指针PSP，连接寄存器LR，程序计数器PC。造成half fault的原因是，野指针，或者数组下标越界。状态字寄存器，中断屏蔽寄存器，控制寄存器，特殊功能寄存器。寄存器讲解，对应寄存器的功能和作用是什么？硬错误，在代码量较大的情况下发生错误。

在调试的上下文中，SWV通常指的是**Serial Wire Viewer（串行线查看器）**技术，这是ARM架构中用于调试的一项高级功能。传统的调试模式需要设置断点来判定程序调试时停止的位置 ，SWV 是一种程序调试工具【可以旁听获取数据不影响程序的实时性】，是嵌入式系统中实时监测的摄像头，SWV的硬件支持模块如下所示，使用SWD功能的时候要使用SWO引脚。第一步是代码，编译后代码进入到ITM，DWT，进入到TPIU，然后再经过TPIU进入SWO，然后通过JLINK，再到上位机中进行显示。

配置时钟配置调试模式配置使用频率。